Geri Dön

GPS, GSM ve GPRS ile bir aracın konum kontrolü

Position comtrol of a vehicle with GPS, GSM and GPRS

PDF İndir

  1. Tez No: 584486
  2. Yazar: ÖNDER YAKIŞTIRAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA YAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yozgat Bozok Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Bu tez çalışmasında GPS kullanılarak engelsiz görüş hattındaki herhangi bir aracın konum bilgileri elde edildi. GPS sistemleri günümüzde kara, hava ve deniz taşıtlarında sıklıkla kullanılmaktadır. Bu sistemler sayesinde insanoğlu yön bulma, yön belirleme gibi bir takım olmazsa olmaz bilgileri edinmiş, daha güvenli ve hızlı bir ulaşım imkânına ulaşmıştır. Bu çalışma ile herhangi taşıtın GPS vasıtasıyla o anda bulunduğu konum koordinatı tespit edilip GSM üzerinden SMS ile kendisine bildirilen konum koordinatlarına gitmesi hedeflenmiştir. Çalışma programı bulanık mantık yönteminden yararlanılarak yazıldı. GPS sistemiyle taşıtın konumu mikrodenetleyiciler vasıtasıyla alındı. GSM sistemi üzerinden SMS gönderilmesiyle taşıtın gitmesi istenen konum koordinat bilgisi mikrodenetleyiciye gönderildi. Bulanık mantık yönteminde, dinamik işaret analiziyle taşıtın bulunduğu konum ile gitmesi istenen konumun eğiminin sabit olarak kalması kontrol edilmektedir. Bu çalışmada, taşıt olarak dört adet DC motorla çalışan araba kullanıldı. Bu araçta kullanılan DC motorlara bulanık mantık yöntemiyle elde edilen hız bilgisi aktarıldı ve aracın hedeflenen konuma hareketi sağlanmış oldu. Çalışmanın temel hedefi insansız olarak herhangi bir taşıtın konum kontrolünün yapılmasıdır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, location information of any vehicle in the unhindered line of sight has been obtained by using GPS. Nowadays, GPS systems are widely used in land, air and sea vehicles. With these systems, human beings have gained the necessary information such as direction finding and direction determination and have reached a safer and faster transportation opportunity. With this study, it is aimed to determine the position coordinate of the vehicle which is currently located by GPS and to go to the coordinates of the location which are reported to them via SMS on GSM. The program has been written by using fuzzy logic method. The GPS system has been used to determine the position of the vehicle by using microcontrollers. The location coordinate information of the vehicle has been sent to the microcontroller by sending SMS via GSM system. In the fuzzy logic method, it is checked that the slope of the desired position to remain constant with the position of the vehicle with the dynamic signal analysis. In this study, four DC motors have been used as vehicles. The speed information obtained by the fuzzy logic method has been transferred to the DC motors used in this vehicle and the vehicle has been moved to the targeted position. The main objective of this study is to make the position control of any vehicle unmanned.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    488220

    Mikrodenetleyici tabanlı akıllı araç kaza tespit ve gösterim sistemi

    Microcontroller based intelligent vehicle accident detection and monitoring system

    ATILAY ARSLANCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TUNCAY UZUN

  2. Tez No

    181709

    Araçların uydular (GPS - global positioning system) yardımı ile dünya üzerindeki konum ve hareketlerinin sayısal haritalar üzerinde izlenmesi

    Tracking the positions and movements of vehicles on earth by means of satellites (GPS - global positioning system) on digital maps

    ÖNDER ÇİVRİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. KADİR YALDIR

  3. Tez No

    184256

    DGPS tekniği kullanılarak haraket eden bir aracın hassas konumunun seri iletişim yöntemi ile tespiti ve GPS ölçümüne göre yapılan hata oranının karşılaştırılması

    Determining the position of a moving vehicle with DGPS method using serial communication and comparison of error rate with GPS method

    SUNAY KAHRAMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. EROL SEKE

  4. Tez No

    375105

    Smart vehicle security and tracking system

    Akıllı araç güvenlik ve takip sistemi

    YASİR ISAM AL-ADHAMI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YURIY ALYEKSYEYENKOV

  5. Tez No

    545386

    GPS+GSM+GPRS teknolojileri ile gerçek zamanlı takip sistemi üzerinde geofence mekanizmasının tasarlanması ve GPS konum verilerindeki hata oranının düşürülmesi

    Design of geofence mechanism on real time tracking system with GPS+GSM+GPRS techonology and reducing the error rate in GPS location data

    ZEYNEP ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜLENT TUĞRUL

Geri Dön