Design and analysis of a spider robot
Bir örümcek robotun tasarımı ve analizi
- Tez No: 599233
- Danışmanlar: PROF. DR. ZEKİ KIRAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tekerlek veya palet tipi robotlar genellikle mekanik, elektronik ve yazılım uygulamalarının basitliği nedeniyle düz yüzeylerdeki araştırmalarda kullanılır. Ancak bu robotlar engebeli arazilerde kolaylıkla uygulanabilir değildir. Bacaklı tip robotlar tekerlek tipi kadar hızlı değildir, ancak kayalık ya da kumlu alanlar, dar yollar vb. gibi zorlu arazilerde başarılı bir şekilde çalıştırılabilmeleri için gerekli yeteneklere sahiptir. Biped robotlar göreceli olarak basit yapılara sahiptir fakat dengelenmeleri güçtür. Diğer taraftan çok bacaklı robotlarda bacakların sayısı arttıkça, mekanik karmaşıklık da artmaktadır. Bu çalışmada, en az mekanik ve kablolama karmaşıklığına sahip sekiz bacaklı bir robotun geliştirilmesi amaçlanmıştır. Sekiz bacaklı kaşif robotu (ELER) SolidWorks ve Matlab Simmechanics programları ile tasarlanmış ve akıllı servo motorlar ve üç boyutlu yazdırma tekniği kullanılarak başarıyla uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
Wheel or palette type robots are usually used for explorations on flat surfaces because of simplicity of their mechanical, electronic and software implementations. But these robots are not quite applicable on rough terrains. Legged type robots are not fast as wheel types but have abilities to be operated successfully in rough terrains such as rocky or sandy areas, narrow paths, etc. Biped robots have relatively simple structures but they are hard to be balanced. On the other hand, as the number of legs increases the mechanical complexity also increases for multi-legged robots. In this study, it is aimed to develop an eight-legged robot with minimal mechanical and cabling complexity. Eight-legged explorer robot (ELER) was designed in SolidWorks and Matlab Simmechanics softwares and then succesfully be implemented using smart servo motors and 3D printing technique.
Benzer Tezler
- Workspace optimization of a six degree of freedom parallel manipulator for micromachining
Altı serbestlik dereceli mikro işleme için üretilen paralel bir robotun çalışma uzayı optimizasyonu
AHMET AĞAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiYeditepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. NAMIK ÇIBLAK
- Kinematic and dynamic analyses, and, control of a new, very high precision parallel robot for use in micro and free-form machining
Mikro ve serbest form işleme için kullanılan yeni ve yüksek hassasiyetli bir paralel robotun kinematik ve dinamik analizleri, ve kontrolü
KAAN KOCAGÖNCÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiYeditepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NAMIK CİBLAK
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Ağızlık açma mekanizmalarının tasarımı
Başlık çevirisi yok
RECEP EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL R. ALPAY
- Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi
Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn
MESUT OKTAY