Investigating trim algorithms for a utility helicopter
Genel maksat helikopteri için denge algoritmalarının incelenmesi
- Tez No: 606652
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Hava aracını denge şartlarını belirlemek önem arz eden bir konudur. Bu çalışmada helikopterler için bütün uçuş zarfını kapsayan makul varsayımlar yaparak denge noktaları bulan bir prosedür geliştirmek hedeflendi. Bu hedefe ulaşmak için oto pilot ile birlikte model çalıştırılarak hedef denge noktaları bulundu. GENHEL modelini temel alan yüksek sadakate sahip bir model kullanıldı. Helikopterin denge durumları özel uçuş koşullarında bulunmuştur. Denge noktası için başlangıç değerleri önemli olan parametrelere karar verilmiştir. Doğru denge noktaları bulabilmek için NelderMead (NM) Simplex yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntemin daha çabuk yakınsamasını sağlamak için basitleştirilmiş denge denklemleri çözülerek daha uygun ilk değerler belirlenmiştir. Geliştirilen prosedür UH-60 helikopter modeli ile değişik uçuş koşulları için test edildi. Elde edilen denge noktaları literatürde yer alan uçuş testler ile karşılaştırıldı. Bu sayede prosedürün geçerliliği onaylandı. Yapılan varsayımların güvenilirliği ve modelin kullanışlılığı doğrulandı.
Özet (Çeviri)
Obtaining trim positions of an aircraft is an issue of importance. In this thesis, the aim is to develop a procedure that can achieve the trim points with reasonable assumptions for the entire flight of a helicopter. In order to achieve this goal an autopilot is used to determine the trim points. A high-fidelity flight model is used. The structure is based on GENHEL model. Helicopter trim states are calculated for specified flight conditions. The parameters that are sensitive to trim convergence are determined. A simplified set of trim equations are solved to generate a proper input set for fast convergence of Nelder-Mead (NM) Simplex runs. A NM Simplex algorithm is used to find accurate trim points. The procedure is tested for the UH-60 helicopter model in hover and forward flight conditions. A comparison of the trim results with flight test data available in literature is used to. Thereby the utility of the procedure is demonstrated, the reliability of the assumptions and the practicality of the model are shown.
Benzer Tezler
- Aircraft icing detection, identification and reconfigurable control based on Kalman filtering and neural networks
Kalman filtresi ve yapay sinir ağları ile uçak buzlanmalarının tespiti, teşhisi ve yeniden şekilllendirilebilir kontrol
RAHMİ AYKAN
Doktora
İngilizce
2005
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ÇİNGİZ HACIYEV
Y.DOÇ.DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Ağır ticari aracın dizel motoruna ait egzoz manifoldunun ısıl olarak incelenmesi
Thermal investigation of exhaust manifold for a heavy commercial vehicle diesel engine
BURAK YALÇINDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL CEM PARMAKSIZOĞLU
- Gemi dalga direncinde lineer olmayan etkilerin hesaplamalı olarak incelenmesi
Computational investigation of non-linear effects in ship-wave resistance
DEVRİM BÜLENT DANIŞMAN
Doktora
Türkçe
2004
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ÖMER GÖREN
- Dolgun geometrili bir gemide kıç formu ve pervane konumunun sevk verimine olan etkisinin incelenmesi
An investigation into the effect of the aft form and propeller location on the propulsive efficiency of a blunt ship
GÜRBÜZ BİLİCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. UĞUR ORAL ÜNAL
DOÇ. DR. EBRU SARIÖZ