Design, modeling and control of 4-axis electro-opticaldirector for high energy laser application
Yüksek güçlü lazer uygulaması için 4 eksenli elektro-optik yönlendirme birimi tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 608091
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 179
Özet
Lazer teknolojilerindeki gelişmelerle, yüksek güçlü uygulamalar endüstri, askeri ve haberleşme alanlarında kayda değer roller edinmiştir. Bu nedenle, yüksek faydalı yükler altında lazer hüzmelerinin hassas yönlendirilmesi önem arz etmektedir. Yüksek rijitlikli mekanik, uygun eyleyici ve sensör, başarılı kontrolcü ve özenli testler performans üzerinde belirleyicidir. Bu çalışmada öncelikle kapsamlı bir litaratür taraması gerçekleştirilmiştir. Akabinde, eyleyicilerin hesabı, sensörlerle birlikte seçimi ve yapısal tasarım adımları atılmıştır. Bu adımları, sürtünme, dengesizlik, vuruntu ve kablo momenti, yükseliş açısı ile değişen yapısal dinamik ve elektronik bozucu faktörlerini içeren, ölçümlerle desteklenmiş detaylı modelleme izlemiştir. Son olarak, kontrol mimarisi tasarlanmış ve muhtemel hedefler karşısında performans değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
With the development of laser technology, high power applications increasingly play significant roles in industry, military, and communication fields. Thus, handling large payloads, precisely steering laser beams comes into prominence. Achieving appropriate stiffness in mechanical design, optimal actuator and sensor selection, successful control strategy, and elaborative testing are factors involved in determining the system performance. In this study, firstly, a thorough literature review is conducted. Next, steps on sizing and selection of actuators, choosing sensors, and structural design are taken. Then, supported by the measurements, a detailed system model is created including friction, unbalance, cogging, and cable torques, structural dynamics altering with elevation angle along with electronics delays and noise. Finally, control architecture is proposed, and overall performance is evaluated against potential targets.
Benzer Tezler
- İki eksenli uzaktan komutalı hedef takip sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of two-axis remote commanded target tracking system
MUSTAFA IŞIK AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Robotlu boyamada bir simulasyon yöntemi
Başlık çevirisi yok
EMİN TAHRALI
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. A. COŞKUN SÖNMEZ
- Yarı rijit birleşimli çelik çerçevelerin yer değiştirme arttırma katsayısının araştırılması
Investigation of displacement amplification factor of steel frames with semi rigid connections
AHMET KARABACAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDeprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARLAS ÖZDEN ÇAĞLAYAN
DR. KEREM PEKER
- Rüzgar türbin-generatör sistemlerinin modellemesi, kontrolü ve şebeke gerilim düşmelerine karşı sistem davranışının analizi
System behaviour analysis against network voltage drops and modeling, control of wind turbine-generator systems
OZAN AYKUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜVEN KIRIŞ KÖMÜRGÖZ
- A 3-axis precision MEMS stage for tunable Fabry-Perot interferometer applications
Ayarlanabilir Fabry-Perot interferometre uygulamaları için 3 eksenli hassas MEMS tabla
SEDAT MERT
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KIVANÇ AZGIN