İHA verileri temelinde Agisoft, Context Capture ve PIX4D görüntü eşleştirme yazılımlarının 3B konum doğruluğu analizi
UAV data based Agisoft, Context Capture and PIX4d image matching softwares' 3D accuracy analysis
- Tez No: 611490
- Danışmanlar: DOÇ. DR. UMUT GÜNEŞ SEFERCİK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Bağıl doğruluk, Bilgisayarla görme, Bulutlanma noktası, Fotometrik stereo yöntemi, Geometrik doğruluk, Görüntü eşleme, Sayısal fotogrametri, Uzaktan algılama, Yüzey modelleme, İnsansız hava aracı, Relative consistency, Computer vision, Cloud point, Photometric stereo method, Geometric accuracy, Image matching, Digital photogrametry, Remote sensing, Surface modelling, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Haritacılık disiplininde, geleneksel fotogrametri ve hava kaynaklı lazer taramaya ek olarak, yeni bir hava kaynaklı uzaktan algılama teknolojisi olan insansız hava aracı (İHA) son yıllarda oldukça popüler hale gelmiştir. İHA verileri, düşük maliyetli, hızlı, periyodik ve kolay elde edilip işlenebilmeleri sayesinde yüksek ölçüde talep görmeye başlamışlardır. Kamera bileşenli optik sistemler en çok kullanılan İHA tipleri olup, bu sistemlerden elde edilen yoğun nokta bulutları piyasaya hakim olmuş ve farklı parametreler kullanan bir kaç paket yazılım ile işlenmekte ve sonuç 3B modeller üretilmektedir. Ancak burada temel bir problem ortaya çıkmaktadır. Hangi paket programın 3B modelleri daha realistik yani gerçeğe en yakındır? Gerçekleştirilecek bu tez çalışması ile çok güncel olan bu sorunun yanıtları aranacak ve ulaşılan sonuçlar ışığında öneriler sunulacaktır.
Özet (Çeviri)
In addition to traditional photogrammetry and airborne laser scanning, a brand new air based remote sensing technology which is unmanned aerial vehicle (UAV) becomes very popular recently in discipline of geomatics. Beacuse of relatively its low cost, fastly periodicly and easily collecting and processing quickly UAV datas getting in charged massively. The type of UAV which is including digital camera is mostly using type and dense point clouds which is generating from these composition have dominated their place in market and these datas can processing with a few software that using some different parameters. Thus 3D models can be produced. However, here is a very popular problem appear. Which software's 3D models are more realistic or closer to reality? In this study, the answer will be investigated and make suggestions through results.
Benzer Tezler
- Optimized visual odometry and satellite image matching-based localization for UAVS in GPS-denied environments
GPS olmayan ortamlarda İHA'lar için optimizasyonlu görsel odometri ve uydu görüntüsü eşleştirme tabanlı konumandırma
ÖMER SEFA ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPTEKİN YILDIZ
- Parçalı hücresel genetik algoritma ile insansız hava aracı performansına dayalı yol planlama
Path planning based on unmanned aerial vehicle performance with segmented cellular genetic algorithm
AHMET GEZER
Doktora
Türkçe
2022
Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Teknik ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖNDER TURAN
DOÇ. DR. TOLGA BAKLACIOĞLU
- A smart intrusion detection systemagainst cyber attacks in unmanned aerial vehicles
İnsansız hava araçlarında siber saldırılara karşıakıllı saldırı tespit sistemi
BURCU SÖNMEZ SARIKAYA
Doktora
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞERİF BAHTİYAR
- Multispektral İHA verilerinin obje tabanlı sınıflandırılmasında ndym tabanlı performans artırım yaklaşımları
Ndsm-based potential enhancement approaches in object-based classification of multispectral uav data
İLYAS AYDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UMUT GÜNEŞ SEFERCİK
- Element eksikliği olan bölgelerdeki ürünlerin derin öğrenme ve İHA ile sınıflandırılması
Classification of products in element-deficient regions by deep learning and UAV
KÜBRA KIRCALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN KARABÖRK
DOÇ. DR. ÖMER KAAN BAYKAN