Geri Dön

Koltuk tipi merdiven asansörü tasarımı ve denetiminin incelenmesi

Investigation of the design and control of the seat type stair lift

  1. Tez No: 630435
  2. Yazar: ERHAN AÇIKGÖZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ELİF ERZAN TOPÇU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Engelliler, yaşlılar, hastalar ya da bir kaza sonucu hareket kabiliyetini kaybeden insanlar açık ya da kapalı mekânlarda merdivenleri inip çıkamamaktadırlar. Bunun gibi benzeri kısıtlayıcı durumlar hareket kabiliyetini kaybeden bireylerin toplumdan soyutlaşmasına sebep olabilmektedir. Günümüzde merdivenlerin korkuluklarına ya da korkulukların hemen yanına montajlanabilen bir ray boru profili üzerinde hareket edebilen bir merdiven asansörü ile hareket kabiliyetine sahip olmayan bireyler merdivenlerden refakat edilmeden kolayca inip çıkabilmektedirler. Bu çalışmada, koltuk tipi merdiven asansörünün açı ve hız kontrolü üzerine çalışılmıştır. Sistemin tasarımı yapıldıktan sonra prototipi 3D tasarım programı ile çizilerek montajlaması yapılmıştır. Boyutlandırma çalışmasından sonra sistemin hareket denklemleri“Newton Hareket Yasaları”ve“Enerji Tabanlı Lagrange Yöntemi”kullanılarak elde edimiştir. Bu hareket denklemleri kullanılarak sistemin MATLAB/Simulink programında benzetimi ve kapalı döngü denetimi incelenmiştir. Sistemde taşıyıcının hız ve koltuğun açısal konum denetimi için iki ayrı denetim organı kullanılmıştır. Koltuk mekanizmasının düz ve yokuş yol profilindeki hareketi, koltuğun farklı açısal giriş profillerini takibi, hareket boyunca yola dik konumda durması gibi farklı ihtiyaçlara tepkisi çeşitli denetim teknikleri kullanılarak incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

Disabled people, elderly people, patients or people who have lost their mobility due to an accident cannot go up and down stairs in open or closed spaces. Similar restrictive situations such as these can cause individuals who lose their mobility to be isolated from society. Today, individuals who do not have the ability to move with a stair lift that can move on a rail pipe profile that can be mounted on the railing of the stairs or right next to the railing, can easily get up and down the stairs without escort. In this study, angle and speed control of seat type stair lift has been studied. Firstly the system was designed, its prototype was drawn with 3D design program and assembled. The motion equations of the system were obtained by using“Newton's Laws of Motion”and“Energy Based Lagrange Method”. Using these motion equations, the simulation and closed loop control of the system in MATLAB / Simulink program were examined. In the system, two separate control structure were used for the speed control of the carrier and angular position control of the seat. The system response according to various inputs such as different road and angular seat profiles were examined using various control techniques.

Benzer Tezler

  1. Titanya yüzeyine galyum nitrür nanotüp tutunması: Yapısal ve elektronik özellikler

    Gallium nitride nanotube adsorption on titania surface: Structural and electronic properties

    NİHAN AKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Fizik ve Fizik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÇAKMAK

  2. Radikal prostatektomi sonrası üriner inkontinansı olan hastalarda manyetik stimülasyonun etkinliği: prospektif randomize SHAM kontrollü klinik çalışma

    Efficacy of magnetic stimulation in patients with urinary incontinence after radical prostatectomy: a prospective, randomized, SHAM-controlled clinical trial

    BURAK ÜNAL

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonPamukkale Üniversitesi

    Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYŞE SARSAN

    PROF. DR. NECMETTİN YILDIZ

  3. Sorting single wall carbon nanotubes by electronic structure using gel chromatography

    Tek duvarlı karbon nanotüplerin elektronik yapılarına göre jel kromatografi yöntemi ile ayrılması

    FERESHTEH ORDOKHANI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Enerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİLGÜN KARATEPE YAVUZ

  4. Ahşap oturma elemanlarının mukavemet analizinde sonlu elemanlar metodunun uygulanması

    Implementation of finite element method for the strength analyses of wooden armchair

    MEHMET NURİ YILDIRIM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Mobilya ve Dekorasyon Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BURHANETTİN UYSAL

  5. Tarım traktörleri sürücü koltukları titreşim sönümleme elemanları üzerine bir araştırma

    A study for vibration damping equipments of operator's seat of agricultural tractors

    CENGİZ İSMAİL ÇAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    ZiraatAnkara Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. RECAİ GÜRHAN