Koltuk tipi merdiven asansörü tasarımı ve denetiminin incelenmesi
Investigation of the design and control of the seat type stair lift
- Tez No: 630435
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ELİF ERZAN TOPÇU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Engelliler, yaşlılar, hastalar ya da bir kaza sonucu hareket kabiliyetini kaybeden insanlar açık ya da kapalı mekânlarda merdivenleri inip çıkamamaktadırlar. Bunun gibi benzeri kısıtlayıcı durumlar hareket kabiliyetini kaybeden bireylerin toplumdan soyutlaşmasına sebep olabilmektedir. Günümüzde merdivenlerin korkuluklarına ya da korkulukların hemen yanına montajlanabilen bir ray boru profili üzerinde hareket edebilen bir merdiven asansörü ile hareket kabiliyetine sahip olmayan bireyler merdivenlerden refakat edilmeden kolayca inip çıkabilmektedirler. Bu çalışmada, koltuk tipi merdiven asansörünün açı ve hız kontrolü üzerine çalışılmıştır. Sistemin tasarımı yapıldıktan sonra prototipi 3D tasarım programı ile çizilerek montajlaması yapılmıştır. Boyutlandırma çalışmasından sonra sistemin hareket denklemleri“Newton Hareket Yasaları”ve“Enerji Tabanlı Lagrange Yöntemi”kullanılarak elde edimiştir. Bu hareket denklemleri kullanılarak sistemin MATLAB/Simulink programında benzetimi ve kapalı döngü denetimi incelenmiştir. Sistemde taşıyıcının hız ve koltuğun açısal konum denetimi için iki ayrı denetim organı kullanılmıştır. Koltuk mekanizmasının düz ve yokuş yol profilindeki hareketi, koltuğun farklı açısal giriş profillerini takibi, hareket boyunca yola dik konumda durması gibi farklı ihtiyaçlara tepkisi çeşitli denetim teknikleri kullanılarak incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Disabled people, elderly people, patients or people who have lost their mobility due to an accident cannot go up and down stairs in open or closed spaces. Similar restrictive situations such as these can cause individuals who lose their mobility to be isolated from society. Today, individuals who do not have the ability to move with a stair lift that can move on a rail pipe profile that can be mounted on the railing of the stairs or right next to the railing, can easily get up and down the stairs without escort. In this study, angle and speed control of seat type stair lift has been studied. Firstly the system was designed, its prototype was drawn with 3D design program and assembled. The motion equations of the system were obtained by using“Newton's Laws of Motion”and“Energy Based Lagrange Method”. Using these motion equations, the simulation and closed loop control of the system in MATLAB / Simulink program were examined. In the system, two separate control structure were used for the speed control of the carrier and angular position control of the seat. The system response according to various inputs such as different road and angular seat profiles were examined using various control techniques.
Benzer Tezler
- Analitik ağ prosesi ile yeni nesil koltuğun sunulacağı pazar ve ürün tipi seçimi
Market and product type selection with analytical network process for introduction of the new generation seat
CANAN EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUFAN VEHBİ KOÇ
- Crashworthiness study for automotive seat head restraints by finite element analysis with simplified seat model and linear impact tests
Otomotiv koltuk başlıkları için basitleştirilmiş koltuk modeli ile sonlu elemanlar analizi ve doğrusal darbe testleri ile çarpışma dayanıklılığı çalışması
ELİF EZGİ AYTİMUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA İLHAN GÖKLER
DR. SEVGİ SARAÇ KARADENİZ
- Titanya yüzeyine galyum nitrür nanotüp tutunması: Yapısal ve elektronik özellikler
Gallium nitride nanotube adsorption on titania surface: Structural and electronic properties
NİHAN AKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Fizik ve Fizik MühendisliğiGazi ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÇAKMAK
- Ticari araç sürücü koltuğunda yapısal optimizasyon ile hafiflik
Weight reduction on the commercial vehicle driver seat with structural optimization
AYHAN BALKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ RIZA YILDIZ