Model-based and data-driven H∞ controller synthesis for stabilized platforms
Stabilize platformlar için model tabanlı ve veriye dayalı H∞ kontrolcü sentezi
- Tez No: 639293
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, stabilize platformların görüş hattı stabilizasyonu kontrol problemine yönelik, model tabanlı ve veriye dahalı H∞ gürbüz kontrolcü sentez yöntemleri geliştirilmiştir. Gerçekleştirilen çalışma kapsamında, açık döngü sistem tanılama testleri ile elde edilen giriş/çıkış sinyalleri kullanılarak, platformun frekans tepki fonksiyonları elde edilmiştir. Model tabanlı kontrolcülerin tasarımında kullanılacak nominal tesis modelinin parametreleri, tanımlanan optimizasyon problemleri yardımıyla belirlenmiştir. Tam dereceli ve sabit dereceli model tabanlı H∞ gürbüz kontrolcü sentezi işlemleri, S/KS/T karışık duyarlılık problemi çerçevesinde ele alınmıştır. Öte yandan, sabit dereceli veriye dayalı H∞ gürbüz kontrolcü sentezi, tez çalışması kapsamında geliştirilen iki aşamalı yeni bir yöntem aracılığıyla gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan kontrolcülerin kararlılık ve performans özellikleri, kapalı döngü transfer fonksiyonlarının frekans alanındaki tepkileri incelenerek tespit edilmiştir. Son olarak, askeri uygulamalarda kullanılan stabilize platform ile gerçekleştirilen gerçek zamanlı deneyler aracılığıyla, tasarlanan kontrolcülerin referans takibi ve bozucu etki giderimi performansları karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, model-based and data-driven H∞ robust controller synthesis methods are developed for line of sight control problem of stabilized platforms. Within the scope of the study, frequency response functions of the platform are obtained by using the input/output signals obtained by open-loop system identification tests. The parameters of the nominal plant model to be used in the design of model-based controllers are determined with the help of defined optimization problems. Full-order and fixed-order model-based H∞ robust controller synthesis processes are discussed within the framework of the S/KS/T mixed-sensitivity problem. On the other hand, the synthesis of fixed-order data-driven H∞ robust controller is realized by means of a novel two-step method that is developed within the scope thesis study. The stability and performance characteristics of the designed controllers are determined by examining the frequency domain responses of closed-loop transfer functions. Finally, reference tracking and disturbance rejection performances of the designed controllers are compared by real-time experiments carried out with the stabilized platform used in military applications.
Benzer Tezler
- Data-Driven H∞ controller synthesis of a seeker-integrated inertially stabilized platform
Arayıcıya entegreli ataletsel stabilize platformlar için veriye dayalı H∞ kontrolcü sentezi
MERT TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Bir otomotiv fabrikasında baca gazı arıtım ekipmanının crıtıc ve multımoora metodları ile belirlenmesi
Selection of flue gas treatment equipment in an automotive factory using the critic and multimoora methods
SERKAN ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPARSLAN SERHAT DEMİR
- Robust data-driven fixed-order H∞ controller synthesis using convex optimization
Konveks optimizasyon kullanarak veriye dayalı sabit dereceli gürbüz H∞ kontrolcü sentezi
ERSİN DAŞ
Doktora
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Modelden bağımsız veri güdümlü optimal kontrol yaklaşımı ile belirsizlik içeren yapısal sistemlerin aktif kontrolü
Active control of uncertain structural systems via model-free data-driven optimal control approach
BİLAL GÖRMÜŞ
Doktora
Türkçe
2026
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN YAZICI
PROF. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
- Anahtarlamalı güç kaynaklarında oluşan harmoniklerin elektromanyetik uyumluluk üzerine etkileri ve filtre tasarım yaklaşımları
Effects of noise caused by harmonics generated in switched mode power supply on EMI/EMC and filtering studies
YUNUS FURKAN DİLMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞUAYB ÇAĞRI YENER