Geri Dön

İki kademeli elektro hidrolik servo valf için kayan kipli denetçi tasarımı

Sliding mode control design for a two stage electro hydraulic servo valve

  1. Tez No: 642349
  2. Yazar: ALPER ESATOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 93

Özet

Hidrolik sistemler, hava araçlarının kontrol yüzeylerinde, iş makinalarında ve yüksek hassas konumlama ekipmanlarında kullanılmaktadır. Özellikle, füze sistemlerinin aerodinamik kontrol yüzeylerinin ve itki vektör kontrol tahrik sistemlerinin hassas ve hızlı şekilde yönlendirilmesinde elektro hidrolik eyleyici sistemleri önemli rol oynamaktadır. Elektro hidrolik eyleyici sistemlerinde eyleyici kontrolcüsü olarak elektro hidrolik servo valfler yer almaktadır. Elektro hidrolik servo valf, hidrolik sıvının eyleyiciye olan akışını kontrol etmeye yarayan ve elektrik ile çalışan bir valf çeşididir. Bu tez çalışması kapsamında iki kademeli elektro hidrolik servo valfin yedinci ve üçüncü dereceden matematiksel modelleri elde edilmiştir. Elde edilen matematiksel modeller üzerinden PID ve Kayan Kipli Denetçi yöntemleri ile denetim çalışmaları yapılmıştır. Kayan kipli denetçi tasarımı içerisinde denetçi girişinin türevlerini içermesi için sistem belirsiz etkiler ile tanımlanmıştır. Yedinci ve üçüncü dereceden sistemler için tasarlanan denetçilerin performansları test edilmiştir ve sonuç bölümünde iki denetçi performansları kıyaslanmıştır. Tezdeki benzetim çalışmaları MATLAB yazılımı kullanılarak yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

Hydraulic systems are used on control surfaces of aircraft, construction equipment and a high precision positioning equipment. In particular, electro hydraulic actuator systems play an important role in the precise and rapid guidance of the aerodynamic control surfaces of the missile systems and the thrust vector control propulsion systems. Electro hydraulic actuator systems include electro hydraulic servo valves as actuator controllers. Electro hydraulic servo valve is a type of electric operated valve that is used to control the flow of hydraulic fluid into the actuator. In this thesis study, seventh and third order mathematical models of two stage electro hydraulic servo valve have been obtained. Control studies were carried out with PID and Sliding Mode Control methods on the obtained mathematical models. In order to incorporate the derivatives of the control input into the SMC design, the system is described with disturbance/uncertainty effects. The performances of the controllers designed for seventh and third order systems were tested and in the conclusion part, the performances of the two controllers were compared. Simulation studies in the thesis were made using MATLAB software.

Benzer Tezler

  1. Modeling of two stage nozzle-flapper type electrohyraulic servovalves

    İki kademeli nozul-kanat tipi elektrohidrolik servovalflerin modellenmesi

    AHMET CAN AFATSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN

  2. Design and construction of a two stage electrohydraulic servovalve with force feedback

    Başlık çevirisi yok

    SADETTİN KAPUCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1990

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ

  3. Bir servovalfin tasarlanıp kararlılığının incelenmesi ve örnek bir ekstrüzyen tezgah modelinde kullanılması

    Design and stability investigation of a servovalve and its use on an extrusion workbench model

    ATİLLA BAYRAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Makine MühendisliğiYüzüncü Yıl Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NİHAT İNANÇ

  4. Büyükbaş hayvansal atıkların biyometanizasyon süreçlerinin iyileştirilmesinin araştırılması

    Investigation of improving biomethanization processes of cattle manure

    FATİH TUFANER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Çevre MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAŞAR AVŞAR

  5. Biohydrogen production from baker's yeast industry wastewater using anaerobic membrane bioreactors

    Ekmek mayası endüstirisi atıksuyundan membran biyorektörde biyohidrojen üretimi

    CEREN KARA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Biyoteknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MAHMUT ALTINBAŞ

    DOÇ. DR. DİDEM OKUTMANTAŞ

    PROF. BÜLENT KESKİNER