Geri Dön

3D imaging via binary wavefront modulation for lidar and machine vision applications

Dalga önü modülasyonu kullanılarak lidar ve makine vizyonu için 3 boyutlu görüntüleme

PDF İndir

  1. Tez No: 650224
  2. Yazar: ÇAĞDAŞ ANIL YÜKSEL
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE YÜCE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mikro ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Otonom araçlar günlük rutin işler söz konusu olduğunda oldukça verimli olduklarını kanıtlamıştır ve artan bilgi işlem kapasitesi ile birlikte yapay zeka alanındaki gelişmeler de göz önünde bulundurulduğunda bu araçların etkileri artmaya devam edecektir. Bu araçlar genellikle 2 boyutlu sensörler ile donatılmıştır ve bu da 3 boyutlu dünyada işlevlerinin kısıtlanmasına yol açmaktadır. Bu çalışmada 3boyutlu görüntüleme teknolojilerini deneysel olarak araştırıyor ve geliştiriyoruz. İlk olarak hedef sahneyi 3 boyutlu nokta bulutu verileri ile haritalandırmak için uçuş süresi yöntemini gösteriyoruz ve çalışmanın ikinci kısmında ise üçgenleme yöntemini kullanarak hedef sahneyi gerçek renkli ve 3 boyutlu olarak haritalandırıyoruz. Uçuş süresi ölçümleri için 1920*1080 çözünürlüğe sahip dijital mikroayna aygıtını ve lazer mesafe ölçeri kullanarak sahneyi tarıyoruz. Hedef sahneyi 8x2, 16x2, 8x4 çözünürlüğünde tarayabiliyoruz. İkinci kısımda ise sahneyi, üçgenleme (nirengi) methodunu yine“dijital mikroayna aygıtı”ve beyaz ışık kullanarak tarıyoruz. Üçgenleme methodu ile sahneyi daha yüksek çözünürlükte tarama kabiliyetine ulaşabiliyoruz. Sonuçlarımız gösteriyor ki çözünürlük açısından üçgenleme methodu daha iyi sonuçlar veriyor. Çalışmalar sonucu öngörüyoruz ki üçgenleme ve uçuş süresi methodları birleştirildiği taktirde yüksek çözünürlüklü ve daha sağlam bir method geliştirilerek geleceğimizi şekillendirecek otonom araçların görüş yeteneklerini artırabiliriz.

Özet (Çeviri)

Autonomous vehicles have proven to be very efficient in daily routine jobs and their impact will continue to increase given the recent developments in artificial intelligence, boosted by increased computation capacity. These vehicles are generally equipped with 2D imaging sensors and asked to accomplish tasks in a 3D world, which hamper their functionalities. In this study, we experimentally investigate and develop 3D imaging technologies. We first demonstrate colorful 3D imaging via time of flight measurements in order to map the target scene to a 3D point cloud data and secondly perform triangulation method. For time of flight measurements, we employ a digital micro-mirror device with a resolution of 1920x1080 and a range finder in order to scan the target. We scan the target with a resolution of 8x2, 16x2, and 8x4 using our first method. Second, we employ structured light method to scan the target in 3D using again the digital micro-mirror device in conjunction with a white light source. Using triangulation, we were able to scan the target with a resolution 1920x1080. Our results indicate that in terms of resolution triangulation method gives better results. We can foresee that triangulation and time of flight measurement methods are combined a robust and high-resolution 3D vision can be developed which will increase vision capabilities of autonomous vehicles that shape our future.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    1018551

    Beyin tümörü segmentasyonu için yeni bir üç boyutlu U-Net tabanlı derin öğrenme mimarisi

    A novel three-dimensional U-Net based deep learning architecture for brain tumor segmentation

    AYŞE BAŞTUĞ KOÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DEVRİM AKGÜN

  2. Tez No

    854177

    Comparison of different methods for lung immobilization through an animal model study

    Başlık çevirisi yok

    İRFAN KARACA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    BiyomühendislikPolıtecnıco Dı Mılano

    PROF. DR. ANDREA ALİVERTİ

    PROF. DR. ANTONELLA LO MOURA

  3. Tez No

    961270

    Pulmoner emboli tanısı almış hastalarda CRP/Albümin, SII, SIRI, nötrofil/lenfosit, platelet/lenfosit ve MPV'nin hastalıkşiddeti ve mortalite ile ilişkisi

    Relationship of CRP/albumin, SII, SIRI, neutrophils/lymphocytes, platelets/lymphocytes, and MPV with disease severity and mortality in patients diagnozed with pulmonary embolism

    YASEMİN BAYRAKTAR

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Göğüs HastalıklarıKırıkkale Üniversitesi

    Göğüs Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET SAVAŞ EKİCİ

  4. Tez No

    713273

    3d optical imaging of living cells in microgravity: application to study dynamic changes of cytoskeleton

    Canlı hücrelerin mikro çekim altında 3 boyutlu görüntülenmesi: hücre iskeletinin dinamik değişimlerinin çalışılmasında uygulanması

    MUHAMMED FATİH TOY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEcole Polytechnıque Federale de Lausanne (epfl)

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CHRISTIAN DEPEURSINGE

    DR. MARCEL EGLI

  5. Tez No

    75795

    Electical conductivity imaging via contactless measurement : Forward and inverse problem simülations

    Elektriksel iletkenlik dağılımının kontak olmadan görüntülenmesi: İleri ve geri problem simülasyonları

    MEHMET NEJAT TEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NEVZAT GÜNERİ GENÇER

Geri Dön