Geri Dön

3D imaging via binary wavefront modulation for lidar and machine vision applications

Dalga önü modülasyonu kullanılarak lidar ve makine vizyonu için 3 boyutlu görüntüleme

PDF İndir

  1. Tez No: 650224
  2. Yazar: ÇAĞDAŞ ANIL YÜKSEL
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE YÜCE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mikro ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

Otonom araçlar günlük rutin işler söz konusu olduğunda oldukça verimli olduklarını kanıtlamıştır ve artan bilgi işlem kapasitesi ile birlikte yapay zeka alanındaki gelişmeler de göz önünde bulundurulduğunda bu araçların etkileri artmaya devam edecektir. Bu araçlar genellikle 2 boyutlu sensörler ile donatılmıştır ve bu da 3 boyutlu dünyada işlevlerinin kısıtlanmasına yol açmaktadır. Bu çalışmada 3boyutlu görüntüleme teknolojilerini deneysel olarak araştırıyor ve geliştiriyoruz. İlk olarak hedef sahneyi 3 boyutlu nokta bulutu verileri ile haritalandırmak için uçuş süresi yöntemini gösteriyoruz ve çalışmanın ikinci kısmında ise üçgenleme yöntemini kullanarak hedef sahneyi gerçek renkli ve 3 boyutlu olarak haritalandırıyoruz. Uçuş süresi ölçümleri için 1920*1080 çözünürlüğe sahip dijital mikroayna aygıtını ve lazer mesafe ölçeri kullanarak sahneyi tarıyoruz. Hedef sahneyi 8x2, 16x2, 8x4 çözünürlüğünde tarayabiliyoruz. İkinci kısımda ise sahneyi, üçgenleme (nirengi) methodunu yine“dijital mikroayna aygıtı”ve beyaz ışık kullanarak tarıyoruz. Üçgenleme methodu ile sahneyi daha yüksek çözünürlükte tarama kabiliyetine ulaşabiliyoruz. Sonuçlarımız gösteriyor ki çözünürlük açısından üçgenleme methodu daha iyi sonuçlar veriyor. Çalışmalar sonucu öngörüyoruz ki üçgenleme ve uçuş süresi methodları birleştirildiği taktirde yüksek çözünürlüklü ve daha sağlam bir method geliştirilerek geleceğimizi şekillendirecek otonom araçların görüş yeteneklerini artırabiliriz.

Özet (Çeviri)

Autonomous vehicles have proven to be very efficient in daily routine jobs and their impact will continue to increase given the recent developments in artificial intelligence, boosted by increased computation capacity. These vehicles are generally equipped with 2D imaging sensors and asked to accomplish tasks in a 3D world, which hamper their functionalities. In this study, we experimentally investigate and develop 3D imaging technologies. We first demonstrate colorful 3D imaging via time of flight measurements in order to map the target scene to a 3D point cloud data and secondly perform triangulation method. For time of flight measurements, we employ a digital micro-mirror device with a resolution of 1920x1080 and a range finder in order to scan the target. We scan the target with a resolution of 8x2, 16x2, and 8x4 using our first method. Second, we employ structured light method to scan the target in 3D using again the digital micro-mirror device in conjunction with a white light source. Using triangulation, we were able to scan the target with a resolution 1920x1080. Our results indicate that in terms of resolution triangulation method gives better results. We can foresee that triangulation and time of flight measurement methods are combined a robust and high-resolution 3D vision can be developed which will increase vision capabilities of autonomous vehicles that shape our future.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75795

    Electical conductivity imaging via contactless measurement : Forward and inverse problem simülations

    Elektriksel iletkenlik dağılımının kontak olmadan görüntülenmesi: İleri ve geri problem simülasyonları

    MEHMET NEJAT TEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NEVZAT GÜNERİ GENÇER

  2. Tez No

    728280

    Maksiller ve mandibular posterior kısmi dişsiz bölgelerin anatomik özelliklerinin konik ışınlı bilgisayarlı tomografi ile değerlendirilmesi

    Evaluation of the anatomical features of maxillary and mandibular posterior partially edentulous regions by cone-beam computed tomography

    HİCAZİ TOLUNAY ERTÜRK

    Diş Hekimliği Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Diş HekimliğiSelçuk Üniversitesi

    Ağız, Diş ve Çene Radyolojisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FÜSUN YAŞAR

  3. Tez No

    846032

    Türevlenebilir işleme ile kamera yeniden konumlandırma

    Camera relocalization via differentiable rendering

    MUHAMMED KERİM SOLMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİskenderun Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL

  4. Tez No

    467076

    Optimization of piezo-fiber scanning architecture for low voltage, 3D and unwarped actuation

    Alçak gerilimli, 3B taramalı, eğriliği düzeltilmiş piezoelektrik fiber tarama mimarisi

    RAMIN KHAYATZADEH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Assist. Prof. Dr. ONUR FERHANOĞLU

  5. Tez No

    519901

    Compressed sensing based 3D image reconstruction in digital breast tomosynthesis and micro-bioimaging

    Sayısal meme tomosentezinde ve mikro biyogörüntülemede sıkıştırılmış algılama tabanlı 3B görüntü geri çatma

    ADEM POLAT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSA YILDIRIM

Geri Dön