Yüksek hassasiyetli biyo-elektronik el tasarımı
Design of highly sensitive bio-electronic hand
- Tez No: 653888
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NEVİN TAŞALTIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyomühendislik, Biyoteknoloji, Tıbbi Biyoloji, Bioengineering, Biotechnology, Medical Biology
- Anahtar Kelimeler: Biyo, elektronik, robotik, tasarım, Bio, electronics, robotics, hand, design
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Maltepe Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 47
Özet
Bu tezde, ellerinde fizyolojik olarak problem bulunan insanların yaşam standartlarını arttırmak için koldaki en büyük kas gurubu olan önkol kasından alınan tetikleme sinyali ile kontrol edilebilen biyo-elektronik protez el tasarımını amaçlanmaktadır. Önkol kasına bağlanmış Grove EMG sensöründen alınan filtre edilmiş EMG işaretlerini kontrol kartı Arduino ile işleyerek servo motorlarına hareket emri verilmesi gerçekleştirilmektedir. Servo motorlar üç boyutlu yazıcıdan elde edilen biyo-elektronik eli harekete geçirerek gerçekleştirilmek istenen komutu yerine getirmektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis; the bionic prosthesis is designed to increase the living standard of people who have physical problems in their hand areas. The proposed prosthesis is controlled by the trigger signal from the forearm muscle, which is the largest muscle group in the arms. The control card Arduino processes the filtered EMG signals from the Grove EMG sensor which is attached to the forearm muscles and motion commands are issued to the servo motors. Servo motors have executed the desired command by moving the bionic hand obtained from the three-dimensional printer.
Benzer Tezler
- Sensitivity and specificity of the multi-channel CW-fNIRS for medical purposes
Çok kanallı SD-iYKAS sisteminin medikal amaçlı hassasiyeti ve özgüllüğü
ALP ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. ATA AKIN
- Non-contact breathing abnormality detection using machine learning
Temassız ölçüm ve makine ögrenmesi ile nefes bozuklugu teşhisi
SEFA ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
BiyoteknolojiBoğaziçi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ÖNCÜ
PROF. DR. CENGİZHAN ÖZTÜRK
- Hardware interface for a 3-DOF surgical robot arm and a 6-DOF end effector
3 serbest dereceli cerrahi robot kolu ve 6 serbest dereceli uç efektör için donanım arayüzü
AHMET ATASOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
BiyomühendislikBoğaziçi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMED ÖZKAN
- Sensitivity improvement strategies and applications for flexible and wearable capacitive pressure sensors
Esnek ve giyilebilir kapasitif basınç sensörleri için hassasiyet iyileştirme stratejileri ve uygulamaları
MELİH ÖGEDAY ÇİÇEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilim ve TeknolojiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSNÜ EMRAH ÜNALAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİMGE ÇINAR AYGÜN
- Photoinitiated metal-free controlled/living radical polymerization using polynuclear aromatic hydrocarbons
Polinükleer aromatik bileşikler kullanarak ışıkla başlatılmış metal içermeyen atom transfer radikal polimerizasyonu
ANDRIT ALLUSHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Kimyaİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF YAĞCI