Geri Dön

Self-tuning PID controllers

Kendi kendisini ayarlayabilen PID kontrolcüler

  1. Tez No: 65457
  2. Yazar: CANER AYGÜN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

II ABSTRACT PID controllers are widely used in many industrial applications. Although there are several conventional PID controller tuning techniques, these techniques are not appropriate for some systems such as time variant or remote located systems. Conventional tuning procedures consider systems with fixed and constant coefficients. Conventional control system design procedure is based on linear system approach. However, some applications whose design criteria can change in large ranges need nonlinear approach. Thus, if the system is time variant and changes are in large range, conventional PID controllers can not work properly. A self-tuning system does not need to be tuned by the system engineer. Optimal tuning point can be obtained by the self-tuning mechanism for different conditions of time variant systems to work on the desired closed-loop performance. In this thesis, development and performance of a self-tuning PID controller has been discussed. The realized system is based on recursive least squares (RLS) parameter estimation method and pole-placement technique for controller design process.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    198684

    Öz ayarlamalı PID kontrolör (PLC uygulaması)

    Selftuning PID controllers (PLC application)

    MURAT DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN

  2. Tez No

    244135

    Self-tuning PID control with experimental applications

    Kendinden-ayarlamali PID kontrol ve deneysel uygulamalari

    SALİH SERHAN YURDAKUL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. İLYAS EKER

  3. Tez No

    223658

    Self tuning of PID parameters using fuzzy logic VS nonlinear controllers

    PID parametrelerinin bulanık mantık ile öz ayarlanması ve doğrusal olmayan kontrolörler ile karşılaştırılması

    ELİF GÜRBÜZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Disiplinlerarası Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. İBRAHİM EKSİN

  4. Tez No

    223559

    Öz ayarlamalı ve sıçramasız geçişli kontrol sistemi tasarımı

    Bumpless switching and self tuning pid control

    ÖZGENÇ SUBAŞI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. İBRAHİM EKSİN

  5. Tez No

    493805

    Parçacık sürü optimizasyonu (PSO) kullanarak öz ayarlamalı PID kontrolör tasarım

    A self-tuning PID controller design using a particle swarm optimization algorithm (PSO)

    HUSSEIN ALRUIM ALHASAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MAHİT GÜNEŞ

Geri Dön