Self-tuning PID controllers
Kendi kendisini ayarlayabilen PID kontrolcüler
- Tez No: 65457
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PID denetleme, PID control
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
II ABSTRACT PID controllers are widely used in many industrial applications. Although there are several conventional PID controller tuning techniques, these techniques are not appropriate for some systems such as time variant or remote located systems. Conventional tuning procedures consider systems with fixed and constant coefficients. Conventional control system design procedure is based on linear system approach. However, some applications whose design criteria can change in large ranges need nonlinear approach. Thus, if the system is time variant and changes are in large range, conventional PID controllers can not work properly. A self-tuning system does not need to be tuned by the system engineer. Optimal tuning point can be obtained by the self-tuning mechanism for different conditions of time variant systems to work on the desired closed-loop performance. In this thesis, development and performance of a self-tuning PID controller has been discussed. The realized system is based on recursive least squares (RLS) parameter estimation method and pole-placement technique for controller design process.
Benzer Tezler
- Self tuning of PID parameters using fuzzy logic VS nonlinear controllers
PID parametrelerinin bulanık mantık ile öz ayarlanması ve doğrusal olmayan kontrolörler ile karşılaştırılması
ELİF GÜRBÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiAna Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Bulanık PID kontrolörleri için birleştirme operatörüne dayalı yeni bir öz-ayarlama yöntemi tasarımı
A novel self-tuning method based on aggregation operator for fuzzy PID controllers
ÇAĞRI GÜZAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Kendini ayarlayabilen PI, PD ve PID tipi bulanık mantık denetleyiciler ile ölü-zamanlı gecikmeli sistemlerin denetimi
Controlling systems with dead-time by self-tuning PI, PD and PID type fuzzy logic controllers
GÜLTEN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN METİN ERTUNÇ
- OTT denetleçler için otomatik ayarlama teknikleri: Uygulamalı ve karşılaştırmalı bir çalışma
Auto-tuning techniques for pıd controllers: A paractical application and comparison
ABDULLAH ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU