Self-tuning PID controllers
Kendi kendisini ayarlayabilen PID kontrolcüler
- Tez No: 65457
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
II ABSTRACT PID controllers are widely used in many industrial applications. Although there are several conventional PID controller tuning techniques, these techniques are not appropriate for some systems such as time variant or remote located systems. Conventional tuning procedures consider systems with fixed and constant coefficients. Conventional control system design procedure is based on linear system approach. However, some applications whose design criteria can change in large ranges need nonlinear approach. Thus, if the system is time variant and changes are in large range, conventional PID controllers can not work properly. A self-tuning system does not need to be tuned by the system engineer. Optimal tuning point can be obtained by the self-tuning mechanism for different conditions of time variant systems to work on the desired closed-loop performance. In this thesis, development and performance of a self-tuning PID controller has been discussed. The realized system is based on recursive least squares (RLS) parameter estimation method and pole-placement technique for controller design process.
Benzer Tezler
- Öz ayarlamalı PID kontrolör (PLC uygulaması)
Selftuning PID controllers (PLC application)
MURAT DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Self-tuning PID control with experimental applications
Kendinden-ayarlamali PID kontrol ve deneysel uygulamalari
SALİH SERHAN YURDAKUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. İLYAS EKER
- Self tuning of PID parameters using fuzzy logic VS nonlinear controllers
PID parametrelerinin bulanık mantık ile öz ayarlanması ve doğrusal olmayan kontrolörler ile karşılaştırılması
ELİF GÜRBÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiDisiplinlerarası Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
- Öz ayarlamalı ve sıçramasız geçişli kontrol sistemi tasarımı
Bumpless switching and self tuning pid control
ÖZGENÇ SUBAŞI
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. İBRAHİM EKSİN
- Parçacık sürü optimizasyonu (PSO) kullanarak öz ayarlamalı PID kontrolör tasarım
A self-tuning PID controller design using a particle swarm optimization algorithm (PSO)
HUSSEIN ALRUIM ALHASAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHİT GÜNEŞ