Geri Dön

Bulanık mantık kontrol tekniği ile model arabanın seyir kontrolü

Model vehicle driving control using fuzzy logic

  1. Tez No: 67078
  2. Yazar: HİKMET OTMANBÖLÜK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HASAN DİNÇER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

BULANIK MANTIK KONTROL TEKNİĞİ İLE MODEL ARABANIN SEYİR KONTROLÜ Hikmet OTMANBÖLÜK Anahtar Kelimeler : Bulanık Mantık, Süreç Denetimi, Bulanık Kontrol Özet : Bu deneysel çalışmada, model araba ile benzetimi yapılan hareketli bir aracın seyir kontrolünün bulanık mantık kullanılarak yapılması üzerinde durulmuştur. Model arabanın seyir kontrolü, önce açık - kapalı kontrol ve PED kontrol uygulanarak yapılmış, daha sonra bulanık mantık kontrol tekniği sürece uygulanarak elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak tartışılmıştır. Hareketli bir aracın seyir kontrolünün hassasiyet açısından değerlendirildiği bu çalışmada, sürecin bulanık mantık ile seyir kontrolü işlemi, bulanık mantık benzetim yazılımı ile de denenmiş ve her durumda bulanık mantık kontrolün, PİD kontrolde göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

MODEL VEHICLE DRIVING CONTROL USING FUZZY LOGIC Hikmet OTMANBÖLÜK Key Words : Fuzzy Logic, Process Control, Fuzzy Control Abstract : In this study it is aimed to model vehicle driving control via fuzzy logic. First the Process is controlled by On - Off controller and a PID controller. Then the application results are compared with fuzzy logic application results. The study which is interested in sensitivity of mobile vehicle driving control shows that; fuzzy logic control applications are more sensitive and more robust than PID and On-Off process control under any conditions.

Benzer Tezler

  1. Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun konum kontrolü

    Position control of a variable stiffness ankle exoskeleton robot

    BAHRİ ŞEKERCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Makine MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERGİN KILIÇ

  2. Self-commissioning and position sensorless field oriented control of IPMSM

    Gömülü mıknatıslı senkron motorun kendi kendine devreye alınması ve konum sensörsüz alan yönlendirmeli kontrolü

    YASİN ÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  3. Elektrohidrolik sir servo sistemin PD, bulanık mantık ve kayan resimli konum kontrolü

    PD, fuzzy logic and sliding mode control of a electrohydraulic servo system

    MURAT BÜYÜKSAVCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. KENAN KUTLU

  4. Birim genlikli, gerçek zamanlı, konum hatasız giriş şekillendirici kontrol sistemi geliştirme

    Development of input shaping control system with unit amplitude, real time, position irreproachable

    ÖZGÜR BAHADIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Karaelmas Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK

  5. Sıfır titreşimli, gerçek zamanlı, konum hatasız, giriş şekillendirici kontrol sistemi geliştirme

    Development of input shaping control system with zero vibration, real time, no overtravel

    HAKAN ÜŞENTİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Karaelmas Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SIIRI SUNAY GÜRLEYÜK