Co-evolution of Morphology and Controlfor Roombots
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 678717
- Danışmanlar: PROF. AUKE JAN IJSPEERT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ecole Polytechnıque Federale de Lausanne (epfl)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The general approach in robotics is to design the robot hardware, then the controller of the robot for the given task. In case of the modular robots, generally the controllers for the hand designed structures are optimized even though they can assemble into many di erent structures. This master project presents a co-evolutionary approach to design robots composed of the Roombots modules and additional passive elements. The encoding method which is based on L-systems and inspired from biological developmental process combines the controller and the morphology. A language composed of build commands for the Roombots is used for the L-systems. Fast, energy e cient and safe locomotion is used as the desired performance of the evolution in the experiments. The proposed system is capable of integrating with further building blocks. Passive telescopic legs are added to the system. A variety of gaits for the Roombots are explored with and without passive legs. Faster gaits are evolved with passive legs.
Benzer Tezler
- Designing metal-substituted WB2 and MoB2 asefficient bifunctional electrocatalysts for hydrogenand oxygen evolution reactions
Hidrojen ve oksijen oluşum reaksiyonları için verimli ve iki fonksiyonlumetal katkılı WB2 ve MoB2 elektrokatalizörlerin dizaynı
EZGİ HATİPOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
KimyaKoç ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ UMUT AYDEMİR
- Büyük kesitli dökme çelik malzemelerin mekanik özelliklerinin bileşim ve işlem süreçleri ile ilişkisi
The relationship between the mechanical properties of heavy section cast steel materials and their composition and processes
ERSEL AYDIN
Doktora
Türkçe
2019
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KELAMİ ŞEŞEN
DR. ÖĞR. ÜYESİ CEVAT FAHİR ARISOY
- Design of boron doped (nickel manganese cobalt containing) NMC 811 cathode active materials
Bor katkılanmış (nikel mangan kobalt içeren) NMC811 katot aktif malzemelerinin tasarımı
İBRAHİM CAN TOPAKTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜL KELEŞ
- Understanding photoelectrochemical water oxidation reaction on BiVO4-based photoanodes
Fotoelektrokimyasal suyu ayrıştırma tepkimesinin BiVO4-bazlı fotoanotlar üzerinde incelenmesi
SİNEM APAYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
KimyaKoç ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SARP KAYA
- Makina halılarının yapısal özellikleri ile mekanik etkiler karşısındaki davranış özellikleri üzerine bir araştırma
The physics of woven carpets
ÖMER BERK BERKALP
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMEL ÖNDER