Development of a ball trajectory and stroke prediction system for table tennis robot based on machine learning
Masa tenisi robotu için makine öğrenmesi temelli top yörüngesi ve vuruş noktası tahmini yapan sistemin geliştirilmesi
- Tez No: 679774
- Danışmanlar: PROF. DR. MELİH GÜNAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 44
Özet
Bu tez çalışması, masa tenisi sporunda oyun içerisinde atılan bir topun yörüngesinin en ekonomik yolla tahmin edilmesi için kullanılacak metod ve dataset bilgilerini içerir. Profesyonel/yarı profesyonel masa tenisi oyuncuları için en önemli sorunlardan biri, gelişmelerine katkıda bulunacak bir antrenör veya partner bulmaktır. Farklı oyun tarzlarına karşı beceriler geliştirmek için, bu tarzlardaki oyuncularla antrenman yapmak gerekmektedir. Diğer sporlara göre daha az popüler olması nedeniyle masa tenisi spor dalında bu fırsatı bulmak çok zordur. Bu sorunu çözmek için masa tenisi robotunun geliştirilmesi 1980'lerin sonundan beri yıllarca araştırma konusu olmuş ve bu alanda onlarca çalışma yapılmıştır. Tüm yöntemler için ortak sorun; topa iyi vuruş yapan masa tenisi robotu için uygun vuruş noktasını, raket yörüngesini, vuruş hızını ve açısını bulmaktır. Bu yöntemlerde ana hedef, doğru zamanda yörünge tahminini elde etmektir. Atak bir oyuncu için top uçuş süresi 200 ms'nin altında olabildiği için yörünge tahmini 100ms'nin altında bitmelidir. Farklı yöntemlerle yapılan çalışmalarda bu soruna kesin bir çözüm bulunamamış olması tahmin algoritmasının daha ekonomik ve zamana duyarlı olması gerekliliğini ortaya koymaktadır. Bu araştırma ile var olan çalışmalardaki metotlar incelenerek en ekonomik metot ve bu metodun üzerinde çalışacağı dataset yapısı kurgulanacaktır.
Özet (Çeviri)
This thesis study includes the method and dataset information to be used to estimate the trajectory of a ball thrown in a table tennis game. One of the most important problems for professional/semi-professional table tennis players is to find a trainer or partner who will contribute to their development. To develop skills against different playing styles, it is necessary to train with players of these styles. It is very difficult to find this opportunity in table tennis because it is less popular than other sports. To solve this problem, the development of table tennis robots for years has been the subject of research since the late 1980s and dozens of studies have been carried out in this field. Common problems for all methods; is to find the appropriate stroke point, racket trajectory, stroke rate, and angle for the table tennis robot that hits the ball well. In these methods, the main goal is to get the trajectory prediction at the right time. As the ball flight time can be under 200 ms for an attacking player, the trajectory prediction must end under 100 ms. The fact that there is no definitive solution to this problem in studies conducted with different methods reveals the necessity of the prediction algorithm to be more economical and time-sensitive. With this research, the most economical method and dataset structure that this method will work on will be designed by examining the methods in the existing studies.
Benzer Tezler
- Top ve plaka sisteminin gerçek zamanlı konum ve yörünge kontrolü
Real-time position and trajectory control of a ball and plate system
FATİH KÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN METİN ERTUNÇ
- İkinci dereceden fonksiyonlara ilişkin varsayımsal öğrenme yollarının ve öğretim dizisinin tasarlanması
Designing hypothetical learning trajectories and instructional sequences related to quadratic functions
AYTUĞ ÖZALTUN ÇELİK
Doktora
Türkçe
2018
Eğitim ve ÖğretimDokuz Eylül ÜniversitesiOrtaöğretim Fen ve Matematik Alanları Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ESRA BUKOVA GÜZEL
- İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi
Control system development for bipedal walking robot
NUMAN MERT TAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Path tracking methodologies for mobile robots
Mobil robotlar için çizgi izleyen (yol takip eden) metodolojiler
SARA HOSSEINI
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Eklemeli imalat yöntemi ile üretilmiş AlSi10Mg alaşımının yüzey kalitesi ve aşınma özelliklerinin ezerek parlatma yöntemiyle iyileştirilmesi
Improvement of surface quality and wear properties of AlSi10Mg alloy manufactured by additive manufacturing method by roller burnishing method
GÖZDE ÜLKÜ BAŞSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MAHMUT ÇELİK