Geri Dön

İkiz rotorlu sistemin farklı yöntemler ile kontrolü

Control of twin rotor system with different methods

  1. Tez No: 684051
  2. Yazar: YUSUF ABUKAN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET NURİ ALMALI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 86

Özet

Helikoptere benzeyen ikinci dereceden ikiz pervaneli çoklu girişli ve çoklu çıkışlı (MIMO) doğrusal olmayan bir sistemin (TRMS) kontrol tasarımı çok karmaşık bir iştir. TRMS sistemi, bir kiriş ile birbirlerine bağlantılı olan ana ve kuyruk pervanesinden oluşmaktadır. TRMS sisteminin dengesinin sağlanması için her iki pervane açıları, pervanelerin bağlı bulunduğu DC motorların hızları değiştirilerek yapılır. TRMS sisteminin dengede çalışması sağlamak amacıyla oransal-integral-türev (PID), kesir dereceli PID (KDPID), kayan mod (KM), Süper bükümlü kayan mod (SBKM) ve Kesir dereceli süper bükümlü kayan mod (KDSBKM) kontrol yöntemleri kullanılmıştır. TRMS'de kararlı bir kontrol sağlamak için MATLAB/Simulink programında benzetim çalışmaları yapılmıştır. Benzetim çalışmalarında bulunan en başarılı yöntemler kullanılarak, deneysel çalışmalar yapılmıştır. Benzetim ve deneysel çalışmalarının her ikisinde de ana pervane KDPID ve kuyruk pervanesi KDSBKM yöntemi ile kontrolü diğer kontrol yöntemlerine göre en iyi sonucu verdiği görülmüştür.

Özet (Çeviri)

The control design of a helicopter-like second-order twin-propeller multiple-input and multiple-output (MIMO) nonlinear system (TRMS) is a very complex task. The TRMS system consists of a main and tail propeller, which are interconnected by a beam. In order to balance the TRMS system, both propeller angles are made by changing the speed of the DC motors to which the propellers are connected. Proportional-integral-derivative (PID), fractional order PID (KDPID), sliding mode (KM), super twisting sliding mode (SBKM) and fractional order super twisting sliding mode (KDSBKM) control methods are used to ensure that the TRMS system operates in balance. Simulation studies have been made in MATLAB / Simulink program to ensure a stable control in TRMS. Experimental studies have been conducted using the most successful methods found in simulation studies. In both simulation and experimental studies, it was observed that the control of the main propeller KDPID and the tail propeller KDSBKM method gave the best results compared to other control methods.

Benzer Tezler

  1. Controller design methodologies for fractional order system models

    Kesirli mertebe sistem modelleri için kontrolör tasarım yöntemleri

    ERHAN YUMUK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  2. 2 roturlu çok girişli çok çıkışlı helikopter sisteminin değişik kontrol teorileri kullanarak modellemesi ve kontrolü

    Modeling and control of a twin rotor mimo helicopter system using various control theories

    DJABER MAOUCHE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İLYAS EKER

  3. Optimization of twin shafted concrete mixer

    İkiz milli beton karıştırıcı optimizasyonu

    MEHMET ÇAĞLAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KADİR KIRKKÖPRÜ

  4. Digital twin of UAV: İmage processing in different virtual environments

    İHA'nın dijital ikizi: Farklı sanal ortamlarda görüntü işleme

    SAMET AKÇAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOSTİM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

    Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İCLAL ÇETİN TAŞ

  5. İkiz preterm bebeklerin postmenstrüel 40. haftaya dek büyüme hızının değerlendirilmesi

    The evaluation of twin preterm infants' growth rate up to the postmenstrual 40TH week

    ESRA AKKAYA YILMAZ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGE SÜRMELİ ONAY