Development of a system architecture for off-line programming of robots for arc welding
Robotların ark kaynağı için programlanmasında süreç dışı bir sistem mimarisi geliştirilmesi
- Tez No: 68704
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robotta Kaynak, Robot Programlama, Kaynak Otomasyonu, Ark kaynağı, Programlama dilleri, Robotlar, Robot Welding, Robot Programming, Welding Automation, Arc welding, Programming languages, Robots
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Öz ARK KAYNAĞI İÇİN ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN PROGRAMLANMASINDA SÜREÇ DIŞI BİR SİSTEM MİMARİSİ GELİŞTİRİLMESİ Bulut, Murat Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. A. Sahir Arıkan Şubat 1 997, 94 sayfa PC tabanlı etkileşimli, düşük seviyeli programlama diliyle robotları, kaynak işlemi için, süreç dışı programlama amaçlı bir sistem geliştirilip altı hareket serbestisine sahip bir endüstriyel robotta uygulanmıştır. Kaynak hatları, kaynak hattı çizimlerinden oluşturulur. Kolay kaynak hattı girişi için bir modül geliştirilmiş olup, aynı zamanda açık mimari kaynak veri tabanları kullanmaktadır. Aynı zamanda uygulama için gerekli olan parametrelerin de otomatik olarak seçimi için, parametre veri tabanları da oluşturulmuştur. Kaynak geometrisinden ve kaynak parametrelerinden robot programı otomatik olarak oluşturulmaktadır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DEVELOPMENT OF A SYSTEM ARCHITECTURE FOR OFF LINE PROGRAMMING OF INDUSTRIAL ROBOTS FOR ARC WELDING Bulut, Murat M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Tuna Balkan Co-Supervisor: Prof. Dr. M. A. Sahir Ankan February 1 997, 94 pages A PC based interactive software system for low-level programmers is developed for off-line programming of industrial robots for welding, and is evaluated for arc welding by using a six degree of freedom industrial robot. Weld trajectories are determined by making use of weld seam drawings. A module is developed for easy weld seam input, which also makes use of open-architecture libraries for classical weld geometries. Also, there are modules for selection of welding parameters. Robot program is automatically generated by using the weld geometry and welding parameters.
Benzer Tezler
- Sahada programlanabilir kapı dizileri ile lojik devre tasarımı
Başlık çevirisi yok
VOLKAN SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET DERVİŞOĞLU
- Çeşitli büyüklüklerdeki alışveriş mekanlarını aydınlatma sistemleri tasarım ilkeleri
Designing principles of lighting systems in store designs of various types
HALE İKİZLER
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET Ş. KÜÇÜKDOĞU
- Bilgisayar destekli enerji yönetim sistemleri ve kontrol merkezleri
Computer based energy management system and control centres
METİN İZGİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. NESRİN TARKAN
- 19. yüzyıl İstanbul dizi konutlarının morfolojik andizine dayalı bilgi tabanlı tasarım modeli
Başlık çevirisi yok
ÇİLER KIRŞAN
- İnsansız hava araçları için batarya-yakıt hücresi hibrit enerji yönetim sisteminin geliştirilmesi
Development of a battery-fuel cell hybrid energy management system for unmanned aerial vehicles
BARAN KUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ONUR GÜLBAHÇE