Üç tekerlekli hibrit aracın tork aktarımı ile doğrultu kontrolü
Yaw dynamics control of three wheeled hybrid vehicle by torque vectoring
- Tez No: 692620
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Sunulan tez kapsamında üç tekerlekli hibrit aracın yanal dinamikleri incelenmiştir. Şasi, süspansiyon, direksiyon sistemi ve tekerlekler gibi mekanik ve hareketli parçalar Adams/Car yazılımında modellenmiştir. Diğer yandan İYM, elektrik motorları, şanzıman, batarya gibi güç üretme ve aktarma aksamı ile enerji yönetim sistemi, hız kontrolcüsü ve doğrultu kontrolcüsü MATLAB/Simulink yazılımı ile modellenmiştir. Enerji yönetim sistemi maksimum batarya stratejisi ile doğrultu kontrolcüsü ise LQR control stratejisi ile tasarlanmıştı. Ardından eş benzetim tekniği ile detaylı benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiş ve araç hızının, ivmelenmenin, batarya seviyesinin, sürtünme katsayısının ve hibrit aracın mod değişimlerinden kaynaklanan tork transferinin yanal dinamiklere etkisi incelenmiş, bu etkiler altında doğrultu kontrolcüsünün performansı izlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the lateral dynamics of the three-wheeled hybrid vehicle were evaluated. Mechanical components and moving parts such as the vehicle chassis, suspensions, steering system, and tires are modeled on Adams/Car software. On the other hand, powertrain components such as ICE, electric motors, generators, transmissions, batteries, and controllers such as Energy Management System, Speed Controller and Direct Yaw Controller are modeled in MATLAB/Simulink software. The energy management system is designed according to the maximum SoC strategy and the direct yaw controller with torque vectoring and active braking is designed according to the LQR control strategy. Then, detailed system analyses were performed with the co-simulation technique. The effects of speed, acceleration, battery level, friction coefficient and torque transfer resulting from mode change on lateral dynamics have been investigated and the performance of the yaw controller has been observed against these effects.
Benzer Tezler
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Adaptive equivalent consumption minimization strategy with driving pattern recognition for hybrid electric vehicles
Hibrit elektrikli araçlar için sürüş tanıma ile uyarlanabilir eşdeğer yakıt tüketimi minimizasyonu stratejisi
BARIŞ KALAYCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Hibrit enerji yönetim sistemi algoritmalarının paralel hibrit araçlarda analizi ve dinamometre testleriyle doğrulanması
Analysis of hybrid energy management system algorithms in parallel hybrid vehicles and verification with dynamometer tests
BAYRAMCAN İNCE
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Hybrid control-based acceleration slip regulation for four-wheel-independently-actuated electric vehicles
Dört tekerlekten bağımsız eylemli elektrikli araçlar için hibrit kontrol tabanlı hızlanma kayma yönetmeliği
SEHAR IMRAN SHAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. MURTAZA FARSADİ
- Tekerlekli kara araçlarında GPS/INS entegrasyonu
Integration of GPS/INS to wheeled land vehicles
ERDİNÇ ERYİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NİHAT ADAR
YRD. DOÇ. DR. EROL SEKE