Handling analysis of tracked and wheeled military vehicles
Paletli ve lastik tekerli askeri araçların manevra analizleri
- Tez No: 694486
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 84
Özet
Bu tezin amacı; palet-zemin ve lastik-zemin ilişkilerini de içeren, paletli araçların ve 6x6 lastik tekerli araçların geçici rejim dinamiklerini modelleyebilen bir simülasyon ortamı yaratmaktır. Öncelikle üç farklı paletli araç ve iki farklı lastik tekerli araç MATLAB SIMULINK'de modellenmiştir. Paletli araçlar altı, sekiz ve on yol tekerli, lastik tekerli araçlar Ackermann manevrası ve kızak manevrası yapan 6x6 araçlardan oluşmaktadır. Bu paletli ve lastik tekerli araçların dinamik modelleri teker ve palet olarak farklılaşmaktadır, araçların gövdelerinin özellikleri aynıdır. Çekiş kuvveti hesabı için esnek pabuç formülü paletli araçlarda kullanıldı ve lastik tekerli araçlara uyarlandı. Ayrıca tüm araçlar için literatürde bulunan, doğrusal ve basit araç modelleri için geçerli olan istikrar tanımlamaları ortaya konulmuştur ve yaratılmış olan doğrusal olmayan araç modelleri için nötr kaymadan önden kaymaya ve nötr kaymadan arkadan kaymaya davranış geçişleri gösterilmiştir. Analizlerden sonra, paletli araçlarda yol tekerlerinin sayısı arttıkça aracın kıvraklığının arttığı sonucuna varılmıştır. Dahası, bu tezin değişkenleriyle, Ackermann manevrası yapan araç önden kayma davranışları gösterirken kızak manevrası yapan araçlar arkadan kayma davranışları gösterirler. Bunlara ek olarak, lastik tekerli araçlara uygulanan esnek pabuç formülü literatüre uygun davranışlar vermiştir ve beklenen sonuçları göstermiştir.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to create a simulation environment that can model non-linear dynamics of tracked vehicles and wheeled vehicles including track-ground and tire-ground relations. Firstly, three different tracked vehicles and two different wheeled vehicles have been modelled in MATLAB SIMULINK environment. The tracked vehicles are six, eight and ten road wheel vehicles, while wheeled vehicles are Ackermann steered and skid steered 6x6 wheeled vehicles. The dynamic models of tracked and wheeled vehicles differentiate in terms only tire and track; all the parameters of the hulls of the vehicles are the same. For traction force calculation, the flexible pad formula has been used for tracked vehicles and has been adopted to wheeled vehicles. Also, stability definitions that are available in the literature for linear and simple vehicle models have been implemented for all vehicles and, the transitions between neutral steer to understeer or neutral steer to oversteer behaviors have been represented for created non-linear vehicle models. After the analysis it has been concluded that, for tracked vehicles, as the number of the road wheels increases the agility of the vehicle increases. Moreover, with this thesis parameter set, skid steering vehicles show oversteering behaviors whereas Ackermann steering vehicle shows understeering behaviors. In addition to these, adopted flexible pad formula for wheeled vehicles performs coherent responses with the literature and reveals expected results.
Benzer Tezler
- İç nokta algoritması kullanılarak muharebe tankı süspansiyonunun çok amaç fonksiyonlu pareto optimizasyonu
Suspansion system optimization of a battle tank using multiobjective interior point algorithm
EMRE ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN
- Ulaştırma sistemlerinin bütünleşik analizi
Integrated analysis of transportation systems
TEVFİK BAŞAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNGÖR EVREN
- Bulanık çok ölçütlü yatırım analizleri ve bir işletme filosu için araç teknolojisi seçimi
Fuzzy multicriteria investment analyses and vehicle technology selection for a firm's fleet
İBRAHİM YAZICI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ KAHRAMAN
- Kaynak kısıtlı proje planlamada yöntemler ve uygulamalar
Methods and applications in resource constrainet project planning
F. ATİLLA DİREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATAÇ SOYSAL
- 2011 ve 2016 yıllarında Arap basınında Türkiye temsili üzerine karşılaştırmalı bir analiz
Başlık çevirisi yok
ZAHER ALBAIK