Effect of bore dimension and pressure on the contact forces of a soft beam
Delik boyutunun ve basıncının yumuşak kirişin temas kuvvetlerine etkisi
- Tez No: 707030
- Danışmanlar: DR. TURGAY ERAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hidrolik, Kirişler, Pasif kontrol sistemleri, Pnömatik sistemler, Tasarım parametreleri, Hydraulics, Beams, Passive control systems, Pneumatic systems, Design parameters
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Aydın Adnan Menderes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Amaç: Bu tezde, düz, pürüzsüz bir rijit gövde ile temas halindeki silindirik yumuşak kirişlerin yapışma ve sürtünme kuvvetini aktif olarak kontrol ederek, etkin eksenel, eğilme rijitliğini ve temas basıncını değiştirmek için pnömatik tabanlı bir yöntem önerilmiştir. Materyal ve Yöntem: Bu yöntemde kirişlerin rijitliğini değiştiren yapışma ve sürtünme kuvvetinin pnömatik olarak düzenlenmesi amaçlanmaktadır. Bulgular: Silindirik kirişlerin kiriş çapı veya yüksekliği gibi yapısal tasarım parametrelerinin ayarlanması ve böylece pasif kontrol olarak adlandırılabilecek yapışma ve sürtünme kuvvetinin değiştirilmesi üzerine çalışmalar yapılmıştır. Son zamanlarda, farklı çalıştırma mekanizmaları kullanılarak farklı yük miktarlarında yapışma ve sürtünme kuvvetinin nasıl aktif olarak değiştiğine dair çalışmalar bulunmaktadır. Sonuç: Bu tez, yumuşak kirişlerin yapışkan ve sürtünme kuvvetinin pnömatik aktüasyon yoluyla uyarlanmasından oluşmaktadır.
Özet (Çeviri)
Objective: In this thesis, a pneumatic-based method has been proposed to change the effective axial, bending stiffness and contact pressure by actively controlling the adhesion and friction force of cylindrical soft beams in contact with a flat, smooth rigid body. Material and Method: In this method, it is aimed to regulate adhesive and frictional force modifying the rigidity of the beams by pneumatically. Results: There have been studies on tuning the constructional design parameters of cylindrical beams such as diameter or height of a beam which related to changing the adhesion and friction force which can be called passive control. Recently, there have been studies on how the adhesion and friction force actively changes at different load amounts using different actuation mechanisms. (pneumatic / hydraulic, etc.). Conclusion: This thesis consists of tailoring adhesive and friction force of soft beams via pneumatic actuation.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Diesel motorları yakıt püskürtme sistemlerinin dinamik simülasyonu
Başlık çevirisi yok
İRFAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ BORAT
- Doğuştan kalça çıkıklı hastalarda kalça patolojilerinin bilgisayarlı tomografi ile değerlendirilmesi
Başlık çevirisi yok
NECDET ŞÜKRÜ ALTUN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Ortopedi ve TravmatolojiGazi ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ORHAN ASLANOĞLU
- Makro besin elementlerinin (NPK) İzmir'de Mayıs ayında açığa dikilen 4-6 cm çevre büyüklüğündeki Gladiolus cinsine ait“hunting song”ve“Novalüx”kültür çeşitlerinin yumrularının gelişmeleri üzerine etkileri
Başlık çevirisi yok
TAHA ALİ AMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
ZiraatEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN HATİPOĞLU
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER