Closed-loop control of a micropositioner using integrated photodiode sensors
Entegre fotodiyot sensörleri kullanarak bir mikropozisyonerin kapalı döngü kontrolü
- Tez No: 712365
- Danışmanlar: PROF. DR. REZA GHODSSİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: University of Maryland College Park
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 129
Özet
Doğruluğu ve güvenilirliği artırmak için mikro bilyeli yatak destekli lineer elektrostatik mikromotorda fotodiyot konum sensörlerine sahip bir kapalı döngü kontrol sistemi uygulanmıştır. Daha önce geliştirilen mikromotorun üretim dizisi, fotodiyot tabanlı bir konum algılama mekanizmasını entegre etmek için değiştirildi. Kontrol sisteminde oransal kontrol kanunu kullanıldı ve cihaz basamak yanıtı, orantı sabiti değiştirilerek çeşitli maksimum uygulanan voltajlarda farklı adım boyutları için analiz edilir. Mikro konumlandırma uygulamaları için iki kritik fonksiyon gösterilmiştir; cihaz, koordinat tabanlı konumlandırma için gerekli bir referans noktası oluşturabilir ve rastgele bozulmalara otomatik olarak yanıt verebilir. Bu çalışmada sunulan kapalı döngü konum kontrol sistemi, entegre geri besleme sensörlerini kullanan akıllı mikro sistemlerin uygulanabilirliğini ve işlevselliğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
A closed-loop control system with photodiode position sensors has been implemented in a microball bearing supported linear electrostatic micromotor to improve accuracy and reliability. The fabrication sequence of the previously developed micromotor was modified to integrate a photodiode-based position sensing mechanism. Proportional control law is used in the control system and device step response is analyzed for several step sizes at various maximum applied voltages by varying the constant of proportionality. Two critical functions for micropositioning applications have been demonstrated; the device can establish a necessary frame of reference for coordinate-based positioning and autonomously respond to arbitrary disturbances. The closed-loop position control system presented in this work illustrates the feasibility and functionality of smart microsystems using integrated feedback sensors.
Benzer Tezler
- Sabit mıknatıslı senkron motor için kapalı çevrim sistem tanıma ve sensörsüz hız kontrolü
Closed loop system identification and sensorless speed control of PMSM
MELİH SABRİ BOZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN KAAN EROL
- Field oriented control of a permanent magnet synchronous motor using space vector modulated direct AC-AC matrix converter
Uzay vektör modulasyonlu direk AC-AC matris çevirici kullanarak kalıcı mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli denetimi
DOĞAN YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDIN ERSAK
- Design and open-loap control of a revolute manipulator
Döner mafsallı bir robot kolun tasarımı ve geri beslemesiz olarak kontrolu
MAHMUT HOCAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN TÜRKAY
- Design and control of a valveless micropump
Valfsiz mikropompa tasarımı ve kontrolü
SERKAN DOĞANAY
Doktora
İngilizce
2020
Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPASLAN TURGUT
- Buji ateşlemeli bir motorun yakıt-hava oranı kontrolü
Control of fuel-air ratio in a spark ignition engine
MEHMED MASUM ÖZTEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEM ONAT