Closed-loop control of a micropositioner using integrated photodiode sensors
Entegre fotodiyot sensörleri kullanarak bir mikropozisyonerin kapalı döngü kontrolü
- Tez No: 712365
- Danışmanlar: PROF. DR. REZA GHODSSİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Maryland College Park
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Doğruluğu ve güvenilirliği artırmak için mikro bilyeli yatak destekli lineer elektrostatik mikromotorda fotodiyot konum sensörlerine sahip bir kapalı döngü kontrol sistemi uygulanmıştır. Daha önce geliştirilen mikromotorun üretim dizisi, fotodiyot tabanlı bir konum algılama mekanizmasını entegre etmek için değiştirildi. Kontrol sisteminde oransal kontrol kanunu kullanıldı ve cihaz basamak yanıtı, orantı sabiti değiştirilerek çeşitli maksimum uygulanan voltajlarda farklı adım boyutları için analiz edilir. Mikro konumlandırma uygulamaları için iki kritik fonksiyon gösterilmiştir; cihaz, koordinat tabanlı konumlandırma için gerekli bir referans noktası oluşturabilir ve rastgele bozulmalara otomatik olarak yanıt verebilir. Bu çalışmada sunulan kapalı döngü konum kontrol sistemi, entegre geri besleme sensörlerini kullanan akıllı mikro sistemlerin uygulanabilirliğini ve işlevselliğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
A closed-loop control system with photodiode position sensors has been implemented in a microball bearing supported linear electrostatic micromotor to improve accuracy and reliability. The fabrication sequence of the previously developed micromotor was modified to integrate a photodiode-based position sensing mechanism. Proportional control law is used in the control system and device step response is analyzed for several step sizes at various maximum applied voltages by varying the constant of proportionality. Two critical functions for micropositioning applications have been demonstrated; the device can establish a necessary frame of reference for coordinate-based positioning and autonomously respond to arbitrary disturbances. The closed-loop position control system presented in this work illustrates the feasibility and functionality of smart microsystems using integrated feedback sensors.
Benzer Tezler
- Aerodynamic parameter estimation of a missile in closed loop control and validation with flight data
Kapalı döngü kontrolünde bir füzenin aerodinamik parametre tahmini ve uçuş verisiyle geçerleme
GÜNEŞ AYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Modeling of a closed-loop lubrication system for a turbofan engine and active control of bearing temperatures
Turbofan motorda kapalı döngü yağlama sisteminin modellenmesi ve rulman sıcaklıklarının aktif kontrolü
YASİN İNCE
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN
- A Physics-Driven Model for the Closed-Loop Quality Control of Remote Laser Welding
Uzaktan Lazer Kaynağının Kapalı Çevrim Kalite Kontrolü için Fizik Odaklı Bir Model
ERKAN CANER ÖZKAT
Doktora
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiUnıversıty Of WarwıckMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DAREK CEGLAREK
DR. PASQUALE FRANCİOSA
- Design and implementation of laser ablation device with a closed loop control method
Kapalı çevrim kontrol yöntemi ile lazer ablasyon cihazının uygulama ve tasarımı
KÜBRA ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÇAĞLAR ARPALİ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ULAŞ BELDEK
- Design of a head-fixed rodent behavioral paradigm for closed-loop cursor control
Kapalı döngü imleç kontrolü için başı sabit kemirgen davranış paradigmasının tasarımı
HALİSE ERTEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Biyomühendislikİstanbul Medipol ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET KOCATÜRK