Geri Dön

Optical system design, integration and testing of a 2D scanning lidar

2 boyutlu taramalı lidar optik sistem tasarımı, üretimi ve testi

  1. Tez No: 712371
  2. Yazar: KÜBRA CERİT
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ALPAN BEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Fizik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 118

Özet

Bu tezde, Rekrom Optoelektronik tarafından, uçuş süresi prensibine dayalı, 270 derecelik görüş alanına sahip kompakt bir LIDAR sisteminin optik sistem tasarımı, entegrasyonu ve testi çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Bu ürün nesneleri 100 m menzil içerisinde tanımlayabilir. LIDAR, çeşitli alanlarda çok ihtiyaç duyulan ve kullanılan bir teknoloji haline gelmiştir. Bu alanların en önemlileri robotik sistemler, otonom araçlar ve insansız hava, kara ve deniz platformları navigasyon ve çevre bilincidir. LIDAR'ın tercih edilen bir teknoloji haline gelmesinin temel nedeni, nesnelerin mesafe bilgilerini kolaylıkla sağlayabilmesi ve çevre bilinci açısından çok daha hızlı olmasıdır. LIDAR, gerçek hayatta milyonlarca veri noktası üreterek yüksek çözünürlüklü görüş sağlayabilir. Bu, nesnelerin tanınmasına ve sınıflandırılmasına izin veren sürekli değişen çevrenin kesin bir haritasını oluşturur. Katı hal teknolojisinin gelişi ve benimsenmesi sayesinde, bu yüksek çözünürlüklü sensörlerin maliyeti de önemli ölçüde azaltılarak onları çok çeşitli teknolojiler için mükemmel bir uyum haline getirmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, optical system design, integration and testing of a compact LIDAR system with 270 degree field-of-view that based on time of flight principle is developed by Rekrom Optoelectronics. This system can identify objects and measure distances up to 100 m away. LIDAR has become a much needed and used technology in various fields. The most important of these areas are robotic systems, autonomous vehicles and unmanned aerial, land and sea platforms navigation and environmental awareness. The main reason that the LIDAR has become preferred technology is that it is much faster in the aspect of environmental awareness whereas being able to easily provide the distance information of the objects. LIDAR can provide high-resolution vision by generating millions of data points in real-time. This creates a precise map of the ever-changing surroundings that allow the objects to be recognized and categorized. And thanks to the advent and adoption of solid-state technology, the cost of these high-resolution sensors has also been considerably reduced, making them a perfect fit for a wide range of technologies.

Benzer Tezler

  1. Taşıtlarda aerodinamik direnç katsayısının taşıt parametreleri ile korelasyonu

    Analysis and design of automobile forebodies using potantial flow teory and a boundary layer seperation criterion

    VEDAT PEKER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. METİN ERGENEMAN

  2. Complaint processing system for facility management using augmented reality and building information modeling integration

    Tesis yönetimi için artırılmış gerçeklik ve yapı bilgi modellemesi entegrasyonunu kullanan şikayet işleme sistemi

    MUHAMMET DERVİŞ KOPUZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE

  3. Computational aerodynamic analysis of flow around Apollo reentry capsule with anisotropic mesh adaptation

    Anisotropik mesh adaptasyonu ile Apollo yeniden giriş kapsül çevresindeki akışın hesaplamalı aerodinamik analizi

    BADAMASI BABAJI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ŞAHİN

  4. Finite element modeling of an origami inspired delta mechanism

    Origamiden esinlenilmiş delta mekanizmasının sonlu eleman modellemesi

    ATA ARJOMANDI FARD

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ATAKAN ALTINKAYNAK

    DR. MERVE ACER KALAFAT

  5. Yüksek çözünürlüklü optik uzaktan algılama mikro uydu kavramsal sistem tasarım ve entegrasyonu.

    High resolution optical remote sensing micro satellite conceptual design and system integration.

    FERDİ BÜYÜKGÜRAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu Komutanlığı

    Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN