Geri Dön

PID controller library for arduino

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 721194
  2. Yazar: OĞUZHAN ÇAKIR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ALBERTO LEVA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgi ve Belge Yönetimi, Information and Records Management
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Politecnico di Milano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 62

Özet

Questo lavoro riguarda la realizzazione di una libreria di controllo per microcontrollore Arduino a fini didattici nel contesto dell'Automatica. nello specifico, il lavoro mostra come viene scritta una libreria per controllo PID e come può essere utilizzata. Dopo che la libreria è stata generata, si è anche preogettata un'interfaccia di comunicazione con Arduino è progettata per poter osservare da PC il comportamento delle variabili e le dinamiche del regolatore. Per mostrare il funzionamento della libreria sono mostrati tre diversi esempi. Gli esempi hanno caratteristiche diverse in modo che il comportamento del regolatore possa essere mostrato da diversi punti di vista. Il codice per la libreria, l'interfaccia di comunicazione e gli esempi è interamente riportato e commentato.

Özet (Çeviri)

This work is about realizing a control library with an Arduino microcontroller for educational purposes in automatic control. Specifically, the work shows how a PID control library is written and how it can be used. After the library is generated, an interface communicating with Arduino is designed to see the variables' behavior and observe the dynamics of the controller on a PC. In order to show how the library works three different examples are reported. The examples have different features so that the controller behavior can be shown from different viewpoints. The code for the library, the communication interface and the examples is entirely reported and commented.

Benzer Tezler

  1. Öz ayarlamalı PID kontrolör (PLC uygulaması)

    Selftuning PID controllers (PLC application)

    MURAT DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN

  2. Design and control of visual servomechanism system for automating corneal cross linking treatment on keratoconus patients

    Keratokonus hastalığında uygulanan ccl tedavisi için görüntü işleme temelli otomatik bir servomekanizma sisteminin tasarımı ve kontrolü

    ONURCAN ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  3. Robotic fish for monitoring water pollution

    Su kirliliğini denetlemek için robotik balık

    MOHAMMED JAVED ANSARI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN

  4. Altı serbestlik dereceli bir seri robotun tasarımı, üretimi ve uzaktan insan eli hareketleri ile kontrolü

    Design, manifacturing and remote control of a 6-dof serial robot with human-hand motions

    ZEHRANUR YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAFER BİNGÜL

  5. Position and speed control of shape memory alloys for usage as actuators

    Şekil hafızalı alaşımların eyleyici olarak kullanılabilmeleri için konum ve hız kontrolü

    GÖKÇE BURAK TAĞLIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL