PID controller library for arduino
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 721194
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ALBERTO LEVA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgi ve Belge Yönetimi, Information and Records Management
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Politecnico di Milano
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 62
Özet
Questo lavoro riguarda la realizzazione di una libreria di controllo per microcontrollore Arduino a fini didattici nel contesto dell'Automatica. nello specifico, il lavoro mostra come viene scritta una libreria per controllo PID e come può essere utilizzata. Dopo che la libreria è stata generata, si è anche preogettata un'interfaccia di comunicazione con Arduino è progettata per poter osservare da PC il comportamento delle variabili e le dinamiche del regolatore. Per mostrare il funzionamento della libreria sono mostrati tre diversi esempi. Gli esempi hanno caratteristiche diverse in modo che il comportamento del regolatore possa essere mostrato da diversi punti di vista. Il codice per la libreria, l'interfaccia di comunicazione e gli esempi è interamente riportato e commentato.
Özet (Çeviri)
This work is about realizing a control library with an Arduino microcontroller for educational purposes in automatic control. Specifically, the work shows how a PID control library is written and how it can be used. After the library is generated, an interface communicating with Arduino is designed to see the variables' behavior and observe the dynamics of the controller on a PC. In order to show how the library works three different examples are reported. The examples have different features so that the controller behavior can be shown from different viewpoints. The code for the library, the communication interface and the examples is entirely reported and commented.
Benzer Tezler
- Öz ayarlamalı PID kontrolör (PLC uygulaması)
Selftuning PID controllers (PLC application)
MURAT DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Design and control of visual servomechanism system for automating corneal cross linking treatment on keratoconus patients
Keratokonus hastalığında uygulanan ccl tedavisi için görüntü işleme temelli otomatik bir servomekanizma sisteminin tasarımı ve kontrolü
ONURCAN ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Robotic fish for monitoring water pollution
Su kirliliğini denetlemek için robotik balık
MOHAMMED JAVED ANSARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Altı serbestlik dereceli bir seri robotun tasarımı, üretimi ve uzaktan insan eli hareketleri ile kontrolü
Design, manifacturing and remote control of a 6-dof serial robot with human-hand motions
ZEHRANUR YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
- Position and speed control of shape memory alloys for usage as actuators
Şekil hafızalı alaşımların eyleyici olarak kullanılabilmeleri için konum ve hız kontrolü
GÖKÇE BURAK TAĞLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL