Geri Dön

Simulation of motion and workspace of a manipulator (stanford manipulator)

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 7311
  2. Yazar: SİNAN EMEKLİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. EROL KOCAOĞLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robotlar, Manipülatörler, Doğrusal hareket. -iv, Industrial robots, Manipulators, Linear motion. -iii
  7. Yıl: 1989
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 111

Özet

ÖZET BÎR MANİPÜLATÖRÜN HAREKET VE HAREKET SAHASININ SÎMULASYONU (STANFORD MANİPÜLATÖRÜ) EMEKLİ, Sinan Elektrik ve Elektronik Müh. Yüksek Lisans Tezi Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Erol KOCAO?LAN Aralık 1989, 101 sayfa Bu çalışmada, Stanford Manipülatörünün hareket ve hareket sahasının simulasyonu için bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Kol, kartezyan koordinatta bir çizgi yada manipü latörün eklemlerinin düzgün değişimleri boyunca hareket ettirilir. Hareketleri izlemek için robot kolunun hareket sahası tesbit edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT SIMULATION OF MOTION AND WORKSPACE OF A MANIPULATOR (STANFORD MANIPULATOR) EMEKLİ, Sinan M. Sc. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Erol KOCAO?LAN December 1989, 101 Pages In this study, a computer program is developed for the simulation of motion and workspace of the Stanford manipulator. The arm is moved along a straight line in cartesian coordinates or a path for which joints of the manipulator are changed linearly. Working volume is generated to have an insight for the motions.

Benzer Tezler

  1. Altı serbestlik dereceli bir seri robotun tasarımı, üretimi ve uzaktan insan eli hareketleri ile kontrolü

    Design, manifacturing and remote control of a 6-dof serial robot with human-hand motions

    ZEHRANUR YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAFER BİNGÜL

  2. On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations

    Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı

    ALP EMRE YAŞAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERKİN GEZGİN

  3. Development of motion cueing algorithm for simulators

    Simülatörler için hareket algı algoritması geliştirilmesi

    ŞEMSETTİN NUMAN SÖZEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ

  4. Robot kolu tasarımında dinamik esnek yapı modeli kullanarak tahrik grubu ve mekanik yapının tümleşik optimizasyonu

    Integrated drive-train and mechanical structure optimization using dynamic flexible structure model in robot manipulator design

    MUSA ÖZGÜN GÜLEÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

  5. Makro / mikro robot manipülatörü tasarımı ve gerçekleşmesi

    Design and prototyping macro/micro robot manipulator

    EFECAN AKDAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU ATCI