Simulation of motion and workspace of a manipulator (stanford manipulator)
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7311
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robotlar, Manipülatörler, Doğrusal hareket. -iv, Industrial robots, Manipulators, Linear motion. -iii
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 111
Özet
ÖZET BÎR MANİPÜLATÖRÜN HAREKET VE HAREKET SAHASININ SÎMULASYONU (STANFORD MANİPÜLATÖRÜ) EMEKLİ, Sinan Elektrik ve Elektronik Müh. Yüksek Lisans Tezi Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Erol KOCAO?LAN Aralık 1989, 101 sayfa Bu çalışmada, Stanford Manipülatörünün hareket ve hareket sahasının simulasyonu için bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Kol, kartezyan koordinatta bir çizgi yada manipü latörün eklemlerinin düzgün değişimleri boyunca hareket ettirilir. Hareketleri izlemek için robot kolunun hareket sahası tesbit edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT SIMULATION OF MOTION AND WORKSPACE OF A MANIPULATOR (STANFORD MANIPULATOR) EMEKLİ, Sinan M. Sc. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Erol KOCAO?LAN December 1989, 101 Pages In this study, a computer program is developed for the simulation of motion and workspace of the Stanford manipulator. The arm is moved along a straight line in cartesian coordinates or a path for which joints of the manipulator are changed linearly. Working volume is generated to have an insight for the motions.
Benzer Tezler
- Altı serbestlik dereceli bir seri robotun tasarımı, üretimi ve uzaktan insan eli hareketleri ile kontrolü
Design, manifacturing and remote control of a 6-dof serial robot with human-hand motions
ZEHRANUR YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
- On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations
Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı
ALP EMRE YAŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKİN GEZGİN
- Development of motion cueing algorithm for simulators
Simülatörler için hareket algı algoritması geliştirilmesi
ŞEMSETTİN NUMAN SÖZEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ
- Robot kolu tasarımında dinamik esnek yapı modeli kullanarak tahrik grubu ve mekanik yapının tümleşik optimizasyonu
Integrated drive-train and mechanical structure optimization using dynamic flexible structure model in robot manipulator design
MUSA ÖZGÜN GÜLEÇ
Doktora
Türkçe
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Makro / mikro robot manipülatörü tasarımı ve gerçekleşmesi
Design and prototyping macro/micro robot manipulator
EFECAN AKDAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU ATCI