Simulation of motion and workspace of a manipulator (stanford manipulator)
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7311
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel robotlar, Manipülatörler, Doğrusal hareket. -iv, Bilgisayar yazılımları, Doğrusal hareketler, Manipülatör, Robotlar, Industrial robots, Manipulators, Linear motion. -iii, Computer softwares, Linear movement, Manipulator, Robots
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET BÎR MANİPÜLATÖRÜN HAREKET VE HAREKET SAHASININ SÎMULASYONU (STANFORD MANİPÜLATÖRÜ) EMEKLİ, Sinan Elektrik ve Elektronik Müh. Yüksek Lisans Tezi Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Erol KOCAO?LAN Aralık 1989, 101 sayfa Bu çalışmada, Stanford Manipülatörünün hareket ve hareket sahasının simulasyonu için bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Kol, kartezyan koordinatta bir çizgi yada manipü latörün eklemlerinin düzgün değişimleri boyunca hareket ettirilir. Hareketleri izlemek için robot kolunun hareket sahası tesbit edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT SIMULATION OF MOTION AND WORKSPACE OF A MANIPULATOR (STANFORD MANIPULATOR) EMEKLİ, Sinan M. Sc. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Erol KOCAO?LAN December 1989, 101 Pages In this study, a computer program is developed for the simulation of motion and workspace of the Stanford manipulator. The arm is moved along a straight line in cartesian coordinates or a path for which joints of the manipulator are changed linearly. Working volume is generated to have an insight for the motions.
Benzer Tezler
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- On the conceptual design of a macro micro robot manipulator for cochlear microrobot operations
Koklear mikrorobot operasyonları için bir makro mikro robot manipülatörünün tasarımı
ALP EMRE YAŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKİN GEZGİN
- Gezer manipülatör sistemlerinin modellenmesi, yörünge planlaması ve kontrolü
Modeling, trajectory planning, and control of mobile manipulator systems
SİNAN YİĞİT
Doktora
Türkçe
2026
Makine Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AZİZ SEZGİN
- Altı serbestlik dereceli bir seri robotun tasarımı, üretimi ve uzaktan insan eli hareketleri ile kontrolü
Design, manifacturing and remote control of a 6-dof serial robot with human-hand motions
ZEHRANUR YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
- Development of motion cueing algorithm for simulators
Simülatörler için hareket algı algoritması geliştirilmesi
ŞEMSETTİN NUMAN SÖZEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ