Robot arm performing writing through speech recognition
Yazma robotu konuşma tanıma yoluyla yazma yapma
- Tez No: 733579
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSAB AHMED MOHAMM AL RAWI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Haliç Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 100
Özet
Konuşma Tanıma Yoluyla Yazma Yapan Robot Kolu, özel gereksinimli kişiler, okuma yazma bilmeyenler ve uzaktan belge imzalama olmak üzere 3 amaç için tasarlanmış ve geliştirilmiş bir projedir. Robot sıfırdan tasarlandı ve A'dan Z'ye İngiliz alfabesinin yazılması için kod ve algoritmalar geliştirildi, robot Bluetooth üzerinden android üzerindeki Uygulama yazılımı ile iletişim kuruyor ve kendisine verilene göre yazı yazıyor. Robotun gelecekteki amacı, yazma güçlüğü çeken, sınav gibi yazma etkinliklerine veya fiziki kağıt üzerinde günlük not alma görevleri gibi etkinliklere katılamayan öğrenciler için eğitim sistemlerinde kullanılmak üzere daha da geliştirilmek. Devlet dairelerinde ve diğer birçok yerde kendisi için yazamayan birçok insan var, bu robot sadece girdiyi konuşma olarak alarak ve girdi olarak verilenlere göre yazarak onlara yardımcı olmak için tasarlandı. Son olarak, ofislerinden uzakta olan ve fiziksel olarak bir belge imzalaması gereken kişilerin sorununu çözmeyi amaçlayan bu robot, ağ üzerinden bağlantı sağlayarak ve belgeyi bir kalemle imzalayarak onlara da yardımcı oluyor.
Özet (Çeviri)
The Robot Arm Performing Writing Through Speech Recognition is a project designed and developed mainly for 3 purpose which includes special needs people, illiterate people, and signing a document remotely. The robot was designed from scratch and the code and algorithms were developed to perform writing of the English alphabet from A to Z, the robot communicates with the Application software on android through Bluetooth and performs writing based on what was given to it. The robot's purpose in the future is to be developed even more to be used in education systems for students who have difficulty in writing and cannot participate in writing activities such as exams or daily note-taking tasks on a physical paper. There are many people who cannot write for themselves in governmental offices and many other places, this robot is designed to help them too just by taking the input as a speech and writing based on what was given as an input. Lastly, this robot aims to solve the problem of people who are away from their offices and need to sign a document physically, this robot helps them too by providing a connection across the network and signing the document with a pen.
Benzer Tezler
- Dual-arm safe robot manipulation with second arm assistance
Çift kollu robotlarda ikinci kol destekli güvenli robot etkileşimi
ASEL MENEKŞE
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SANEM SARIEL UZER
- Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü
Robotic arm trajectory control with reinforcement learning
ABDURRAHMAN SEFER DOĞRU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET MERT
- Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller
Empedans kontrolünü kullanarak 6 serbestlik insansı robot kolunun dolaylı güç kontrolü
BEHNAZ HOSSEINI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Beş eksenli bir robot kolunun simülasyonu ve kontrolü
Simulation and control of a robot arm with five axes
ALPER BAYRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- Robot kol ile doğal taş işleme için bir çerçeve önerisi
A framework proposal for natural stone processing with robotic arm
BERFİN AYBİKE KÖRÜKCÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİNAN MERT ŞENER