Parçacık sürü optimizasyonu ve Ziegler-Nichols metodunu kullanarak dc motorun hız kontrolü için pıd parametrelerinin belirlenmesi ve karşılaştırılması
Determination and Comparison of PID Parameters for Speed Control of DC Motor Using Particle Swarm Optimization and Ziegler-Nichols Method
- Tez No: 743118
- Danışmanlar: PROF. DR. RIDVAN ÜNAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Otonom sistemlerin en önemli bileşenlerinden birisi otomatik kontrol sistemleridir. Otomatik kontrol konusunda hem çok sayıda araştırma yapılmakta hem de çok sayıda proje geliştirilmektedir. DC motorların gerek otonom sistemlerde gerekse endüstride çok fazla kullanılmasından dolayı bu çalışmada DC motorlar seçilmiştir. DC motor hız kontrolü için PID kontrolör kullanılmış ve parametreleri iki farklı yaklaşımla ayarlanmıştır. Birinci yaklaşım Ziegler-Nichols metodu (ZN), ikinci yaklaşım ise nispeten daha yeni bir yöntem olan Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) metodudur. Mutlak hataların toplamı türünden performans metriği ile yaklaşımların birbirine göre performansları hesaplanmıştır. Sistem farklı referans çeşitleri ve farklı yük çeşitleri altında test edilmiş ve sonuçlar raporlanmıştır. Uygulanan tüm referans ve yük çeşitlerinde PSO yaklaşımının ZN'ye göre performansının daha yüksek olduğu görülmüştür. Özellikle karmaşık referans ve yük çeşitlerinde performans farkının daha da arttığı gözlemlenmiş ve sonuçlar paylaşılmıştır. İlerideki çalışmalarda daha karmaşık referans ve yük çeşidi uygulayıp, sonuçların gerçek sistem sonuçları ile karşılaştırılması önerilmektedir.
Özet (Çeviri)
One of the most important components of every autonomous system is the automatic control system. A lot of research and projects are done on automatic control applications. Since DC Motors are widely used in both autonomous systems and industry, they are chosen as the platform to be controlled in this study. PID controller has been used for DC Motor velocity control and its parameters are determined using two different types of techniques. The first techique is the one that is mentioned widely in automatic control books, namely Ziegler-Nichols (ZN) method, and the second technique is relatively new method of Particle Swarm Optimization (PSO). The performance of the approaches were measured using the sum of absolute errors performance metric. System is tested with various reference types under different types of load and the results are reported. It has been observed that the performance of the PSO approach is higher than the ZN approach in all reference and load types applied in the study. It has been observed that the performance difference has increased even more, especially in complex reference and complex load types, and the results have been reported. In future studies, it is suggested to apply more complex reference and load types and compare the results with the actual system results.
Benzer Tezler
- Akıllı şebekelerde gerçek zamanlı dinamik enerji fiyatlandırma yöntemleri
Real-time dynamic energy pricing methods in smart grids
ZEHVA YALÇINÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASİM KAYGUSUZ
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- Sezgisel PID kontrolör tasarımı ve DC motor simülasyonu
Metaheuristic PID controller design and simulation of DC motor
ABDULMUTALİP YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiYazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SONER ÖZGEN
PROF. DR. ERKAN TANYILDIZI
- DA-DA boost konvertör için klasik PI ve kesir dereceli PID kontrolörlerinin tasarımı ve performans analizi
Design and performance analysis of classical PI and fractional order PID controllers for DC-DC boost converter
ERDOĞAN DİNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
- Su altı araçlarının hareket kontrol sisteminde denetleyici katsayılarının parçacık sürü optimizasyonu ile belirlenmesi
Determination of controller coefficients in the motion control system of underwater vehicles with particle swarm optimization
ZAHİDE NUR ŞENCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT LÜY