Unmanned underwater vehicle design
İnsansız sualtı aracı tasarımı
- Tez No: 744997
- Danışmanlar: PROF. DR. SAMİ AYDIN ŞALCI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Gemi Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Marine Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Denizaltılar, su altında ve yüzey seviyesinde bağımsız hareket edebilen araçlardır. Tehlikeli, gizli ve uzun sualtı aktiviteleri yapabilmek için, insansız ve cep boyutunda, uzaktan kontrol edilebilen veya otonom sualtı araçlarının geliştirilmesine ihtiyaç vardır. Bu tez çalışması, bilimsel araştırma faaliyetlerinde kullanılan insansız, cep tipi bir sualtı aracı tasarlamayı amaçlamaktadır. Tasarıma konstrüksiyon ve malzeme seçimi gibi genel tasarım kriterlerinin oluşturulması ile başlanmış, yapısal/teknolojik kriterler ve kabullerin detaylandırılmasıyla kullanılacak elektronik bileşenler, sensörler gibi donanımların seçimleri ile devam edilmiştir. Bu aşamada tüm ekipmanların güç tüketimi hesaplanarak pil seçimi yapılmıştır. Seçilen ekipmanların birbirleri ile iletişimi ve bağlantıları gösterilmek üzere denizaltının devre şeması oluşturulmuştur. Denizaltının geometrik modeli Solidworks™'te oluşturulmuştur. Denizaltının sevk ve manevra sistemi üzerinde durulmuş, pervane ve itici tasarımı detaylı olarak çalışılmış, 3D pervane ve komple itici tasarımları Solidworks™'de oluşturulmuştur. 4-kanatlı pervane CFD akış simülasyonu Solidworks Flow Simulation™'da gerçekleştirilmiş ve farklı devir değerleri için akış simülasyonları sonucundan uygunluğu kontrol edilmiştir. Son olarak, tasarlanan kablosuz insansız cep denizaltısının avantajlarından ve sınırlamalarından bahsedilmiş, batarya ve akustik modemlerin geliştirilmesine devam edilirken, çalışma menzilinin artırılmasına yönelik önerilerde bulunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Submarines are vehicles that can move independently underwater and at surface level. In order to make dangerous, secret and long underwater activities, there is a need for the development of unmanned and pocket submersible vehicles which can be controlled remotely or autonomous. This thesis aims to design an unmanned underwater vehicle which use in scientific research activities. The design started with the creation of general design criteria such as construction and material selection, and continued with the selection of hardware such as electronic components and sensors to be used with the detailing of structural/technological criteria and acceptances. At this stage, the power consumption of all equipment was calculated and battery selection was made. The circuit diagram of the submarine was created to show the communication and connections of the selected equipment with each other. After all the equipment and working structure were determined, geometric model of pocket submarine was created in Solidworks™. Drive systems studied as Propulsion and Maneouvering system as well as propeller and thruster design parameter were detailed examined, then 3D propeller and complete thruster designs were created out Solidworks™. The 4-blade propeller design CFD flow simulation was performed in Solidworks Flow Simulation™ and its suitability was checked from the flow simulations result for different rpm values. Finally, the advantages and limitations of the designed wireless unmanned pocket submarine were mentioned, and suggestions were made to increase the operating range while continuing the development of battery and acoustic modems.
Benzer Tezler
- Design of underwater vehicle with computed torque control
Sualtı aracı tasarımı ve hesaplanmış tork kontrolü
METİN İÇTEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN TANSEL TAYYAR
- Su altına dalış yapabilen ve su üzerinde hareket edebilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarımı
Fixed wing unmanned aerial underwater vehicle design
MELEK MENDİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Havacılık MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR
- İnsansız sualtı aracının matematiksel modelinin durum ölçümlerine dayalı olarak tanılanması ve hata toleranslı kontrol
Identification of the mathematical model of an unmanned underwater vehicle based on state measurements and fault tolerant control
EMRE ÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- Hobi amaçlı sualtı gözlem aracı tasarım ve analizi
Underwater observation vehicle design and analysis, for the purpose of hobby
ERKUT AKDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL ESEN
- 3D design and development of unmanned underwater vehicle
İnsansız su altı aracı 3D tasarımı ve geliştirilmesi
GÖKTUĞ ÖZER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ