Farklı parametrelerin etkisini dikkate alarak mekanik sistemlerin dinamik modelinin analitik ve deneysel yöntemle incelenmesi
Analytical and experimental analysis of the dynamic model of mechanical systems by considering the effect of different parameters
- Tez No: 754992
- Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 183
Özet
Bu tez çalışmasında mekanizma uzuvlarının kütlesel ve boyutsal parametrelerinin mekanizma dinamiğine etkileri araştırılmıştır. Bu maksatla teorik ve deneysel çalışmalarda model olarak krank-biyel ve kol-kızak mekanizmaları kullanılmıştır. Çalışmada her iki mekanizmanın da tahrik uzvu olan krank uzvu 3B yazıcıda belirlenen parametreler ile üretilmiş ve bu parametrelerin mekanizma çıktılarına etkisi teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Öncelikle mekanizmaların hareket denklemleri, Lagrange denklemleri vasıtasıyla oluşturulmuş, aynı zamanda mekanizmalar gerçek sistem parametreleri esas alınarak MSC ADAMS programında modellenmiştir. Daha sonra önerilen mekanizmaların deneysel sistem kurulumları gerçekleştirilmiş, polilaktik asit (PLA) malzeme kullanılarak farklı imalat parametreleri (yazdırma açısı (45^0, 90^0, 135^0), doluluk oranı (%25, %50, %75, %100) kalınlık (22 mm, 24 mm, 26 mm, 28 mm, 30 mm) ile üretilmiş krank uzuvları ile her bir mekanizma için ayrı ayrı deneyler yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar alüminyum malzemeden üretilmiş rijit uzva sahip mekanizma sonuçları ile karşılaştırılarak mekanizmaların dinamik cevapları istatiksel olarak incelenmiştir. Son olarak deneysel sonuçların, makine öğrenmesi ile Multi-Gen Genetik Programı (MGGP) vasıtasıyla matematiksel denklemleri elde edilmiş ve Yapay Sinir Ağları (YSA) ile modellenmiştir. Her iki makine öğrenme yönteminin sonuçları istatiksel olarak karşılaştırılmış YSA' nın deneysel sonuçları daha iyi modellediği gösterilmiştir. Rijit uzuvlu mekanizma dinamiğini her iki mekanizmada da en iyi şekilde yazdırma açısından bağımsız olarak %100 doluluk oranı ve 30 mm kalınlığa sahip uzuvlar sağlamıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the effects of mass and dimensional parameters of mechanism members on dynamics of mechanisms are investigated. For this purpose, slider-crank and arm-slider mechanisms are used as model mechanisms in theoretical and experimental studies. In the study, the crank member, which is the driving member of both mechanisms, was produced with the parameters determined with a 3D printer and the effects of these parameters on the mechanism outputs are investigated theoretically and experimentally. First of all, Lagrange's Equation is used to create the equations of motion of the mechanisms, at the same time the mechanisms are modelled in the MSC ADAMS based on real system parameters. Then, experimental setups of the proposed mechanisms are carried out and the experiments are carried out for each mechanism with the crank part produced with different manufacturing parameters (raster angle (45^0, 90^0, 135^0), filling ratio (25%, 50%, 75%, 100%) thickness (22 mm, 24 mm , 26 mm, 28 mm, 30 mm) using poly-lactic acid (PLA). The results obtained from experiments are compared with the results of the rigid part mechanism and the dynamic responses of the mechanisms were statistically examined. Finally, the mathematical equations of the experimental results were obtained with Multi-Gen Genetics Program (MGGP) and modelled with Artificial Neural Networks (ANN). The results of both machine learning methods are compared statistically and it is shows that ANN modelled the experimental results better. Dynamics of the rigid part mechanism is yielded by the 3D printed parts with a 100% infill rate and 30 mm thickness, regardless of the raster angle, for in both mechanisms.
Benzer Tezler
- Vibration analysis of rotating beam structures made of functionally graded materials in a thermal environment by generalized differential quadrature method
Fonksiyonel derecelendirilmiş dönen kiriş yapıların ısıl ortamda genelleştirilmiş diferansiyel kareleme yöntemi ile titreşim analizi
MUSTAFA TOLGA YAVUZ
Doktora
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking
Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı
MEHMET NURİ DİYİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Mekanik sistemlerde temas problemlerinin incelenmesi
The investigation of contact problems in mechanical systems
İSMAİL KAYA
Doktora
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMAL BAYKARA
- Numerical investigation of natural convection in dmlm process
Katmanlı imalatta doğal taşınımın sayısal incelenmesi
BERK ÖZADA
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERTAÇ ÇADIRCI
- Theoretical and experimental investigation to calculate heat gain of multilayered walls by using rts method
RTS method kullanarak çok katmanlı duvarların ısı kazancını hesaplamak içın teorik ve deneysel inceleme
KHALIL HASSAN KHALIL KHALIL
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
EnerjiKırşehir Ahi Evran ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERDİN DANIŞMAZ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER ADİL ZAINAL