Game theoretic pursuit-evasion strategies for a missile and its target
Bir füzeyle hedefi için oyun kuramına göre kaçma kovalama stratejileri
- Tez No: 76102
- Danışmanlar: PROF. DR. M.KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 196
Özet
Bir füze ve hedefi arasındaki kaçma-kovalama problemi için oyun kuramı yaklaşımı kullanılmıştır. İlk olarak sabit hızlı düzlemsel durum ele alınmıştır. Oyun kuramına dayalı olarak bazı geometrik ölçütler geliştirilmiş ve bulunan çözüm bu ölçütler yoluyla yorumlandırılmıştır. Bundan başka, bu çözüm, her iki tarafça da bir güdüm yasası olarak kullanılabilmesi için anlık durum değişkenleri cinsinden ifade edilmiştir. Ardından, bulunan çözüm değişken hızlı düzlemsel hareketleri de kapsayacak şekilde genelleştirilmiştir. Bu yeni durumda kaçan taraf teğetsel ivme kontrolü de kullanabilmektedir. Sabit hızlı hareket için geliştirilen geometrik ölçütlerin, gerçekte değişken hızlı durumu da sağladığı gösterilmiştir. Çözümün anlık durum değişkenlerinin fonksiyonu olduğu açıkça gösterilmiştir; fakat bu çözümün güdüm yasası biçimine getirilmesi bazı iterasyonlan gerektirir. Son olarak, sabit hızlı düzlemsel durum için bulunan çözüm üç boyutlu uzaya genelleştirilmiştir. Yüksek dönü hızlarında problemin düzlemsel duruma benzediği gösterilmiştir. Üç boyutlu durum için elde edilen cebirsel denklemlerin çözülebilmesi için iteratif bir algoritma önerilmiştir.
Özet (Çeviri)
A game theoretic approach is applied to the pursuit-evasion problem between a missile and a target. First, the constant speed planar case is attempted. Based on the game theory, geometric criteria are developed, and the solution obtained is interpreted by these criteria. This solution is expressed in terms of the current state variables, so that it can be used as a guidance law by each player. Then the solution is extended to the variable speed planar case. In this case, the evader can use tangential acceleration as an additional control. It is shown that the geometric criteria developed in the constant speed case are indeed valid for the variable speed case, as well. But, although the implicit dependence of the solution on the current state variables is made apparent, its use as a guidance law requires some iterations. Finally, the solution found in the constant speed planar case is extended to three dimensions. It is shown that for high roll rates the problem becomes similar to the planar case. An iterative algorithm is suggested for the solution of the algebraic equations obtained in the three dimensional case.
Benzer Tezler
- Type-2 fuzzy logic based linguistic pursuing strategy design with a real world application
Gerçek zamanlı bir uygulama ile tip-2 bulanık mantık tabanlı dilsel kovalama strateji tasarımı
AYKUT BEKE
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
- Model predictive control based cooperative pursuit evasion for uav
Model öngörü güdüm tabanlı sürü insansız hava araçları arasındaki angajman
MUSTAFA BERKAY AKBIYIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR
- The super power versus a regional one: A game theoretical approach to the current nuclear tension between the US and Iran
Süper güç bölgesel güce karşı: Birleşik Devletler ve İran arasındaki nükleer gerilime oyun kuramsal yaklaşım
SABRİ AYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Uluslararası İlişkilerİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiUluslararası İlişkiler Bölümü
DOÇ. DR. SERDAR GÜNER
- Metinden diyagrama mimarlık kuramı:Delirious New York ve yes is more
Architectural theory from text to diagram: Delirious NewYork and yes is more
FATMA ZEYNEP ALTINBAŞLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALE GÖNÜL
- Cezaevinde bulunan mahkumların sosyal uyum süreçlerinde sporun yeri
The place of the sports in the social conformity processes of the prisoners in prison
ÖĞÜN AKÇALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
SporMersin ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. AYŞE AZMAN
Y.DOÇ.DR. CENGİZ ALTINOK