Development of non-motorized grabber mechanism for unmanned aerial vehicles
İnsansız hava araçları için motorsuz tutucu mekanizması geliştirilmesi
- Tez No: 761371
- Danışmanlar: DR. ÖZGÜN SELVİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğru akım motorları, Drone, Motorsuz taşıtlar, İnsansız hava aracı, Direct current motors, Drone, Non-motorized vehicles, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde özellikle insansız hava araçlarında kullanılacak bir tutucu mekaniz-ması ile ilgili araştırma ve tasarım yapmayı amaçladık. Tez süreci boyunca, günümüzün yükselen teknolojisi; insansız hava araçları ve benzeri insansız hava araçları için yeni bir tutucu sistemi tasarlamak için optimizasyon, sentez, analiz, CAD ve üretim yöntemlerini uygulamayı planladık. Önceki tekniğe göre, drone araçları için elektrik motorları veya benzeri aktüatörler ile kontrol edilebilen, farklı şekillerde çok sayıda tutucu mekanizma oluşturulmuştur. Drone sistemleri için tutucu tasarımlarının en çok karşılaşılan versiyonları, servo veya DC motorla çalıştırılan pençeler, entegre robotik kollar/manipülatörler, makara sistemleri, motor tahrikli tutucular, manyetik mandallı tutucular vb. gösterilebilir. Tezimizde bu tür mekanizmaların gereğinden fazla ağır olması, uçuş stabilitesi bozukluklarına yol açması, tutucunun yerleştirilmesi için hacim sınırlamaları, mevcut mekanizmaların karmaşıklığından kaynaklanan arızalar vb. sorunlarını çözmeyi hedefledik. Bir mandal mekanizmasına benzer motor-suz bir mekanizma modeli üzerinde çalışılarak belirtilen sorunlar en aza indirilebilir veya tasarım için kabul edilebilir sınırlara çekilebilir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we aimed to make research and design regarding a grabber mech-anism which is going to be used especially on unmanned aerial vehicles. Throughout the thesis process, we plan to apply methods of optimization, synthesis, analysis, CAD and manufacturing to design a novel grabber system for today's rising technology; drones and unmanned similar aerial vehicles. According to prior art, numerous grabber mechanisms has been created with different manners for air vehicles which can be controllable via electricity motors or similar actuators. Most encountered versions of grabber design for drones can be counted like servo or DC motor actuated claws, inte-grated robotic arms/manipulators, roller systems, motor driven grippers, magnetic latching grippers and so on. In our thesis, we target to solve the current problems of this kind of mechanisms as of over-weighting, flight stability failures, volume limita-tions for grabber placing, failures due to complexity of current mechanisms etc. The new concept thesis is created to cover mentioned problems by working on a novel non-motorized linkage model which is similar to latch mechanism. Thanks to this approach, problems can be minimized or pulled down to acceptable limits.
Benzer Tezler
- Motorsuz ulaşıma yönelik tercih analizi
A preference analysis on non-motorized transportation
NURAY ÖZKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
İnşaat MühendisliğiMustafa Kemal Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TURAN ARSLAN
- Toplu taşıma odaklı gelişme yaklaşımının Marmaray hattı örneği kapsamında değerlendirilmesi
Evaluation of the transit oriented development approach in the scope of Marmaray line sample
KÜBRA PİLATİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PELİN ALPKÖKİN
- Sustainable transport in city-regions: The case of Izmir city region
Kent-bölgelerde sürdürülebilir ulaşım: İzmir kent bölgesi örneği
SEDA NAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Şehircilik ve Bölge PlanlamaOrta Doğu Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ELA BABALIK SUTCLİFFE
- Evaluation of interchange stations as public spaces: The case of Sogutlucesme Station
Aktarma merkezlerinin kentsel mekan bağlamında değerlendirilmesi: Çalışma alanı Söğütlüçeşme İstasyonu
SULTAN SELİN SAĞLAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EDA BEYAZIT İNCE
- The link between station area design and transit usage: The case of Ankara
Raylı sistem istasyon çevresi tasarımı ile istasyon kullanımları arasındaki ilişki: Ankara kenti örneği
ÖZGE CEVHER
Doktora
İngilizce
2014
UlaşımOrta Doğu Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELA BABALIK SUTCLIFFE