Bulanık mantık denetleyici ile bir demir kürenin elektromanyetik olarak boşlukta tutulması
The Elektromagnetic suspension of an iron ball with fuzzy logic control
- Tez No: 76356
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. OSMAN GÜRDAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Eğitim ve Öğretim, Electrical and Electronics Engineering, Education and Training
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 103
Özet
Bu çalışmada, hızlı tren, konveyör ve rüzgar tünellerinde kullanılan elektromanyetik olarak boşlukta tutma sisteminin bir prototip tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bunun için düşey doğrultudaki bir elektromıknatısla bir demir- küre yer çekim kuvvetine karşı boşlukta denge halinde tutularak; sisteme yapılan dış bozcu etkilere karşı demir kürenin sabit tutulması sağlanmıştır. Sistemin denetiminde, bir kişisel bilgisayar, 12 bit AD/DA giriş-çıkış kartı ve denetim yöntemi olarak ta bulanık mantık kullanılmıştır. Demir kürenin pozisyonu ile orantılı olarak optik konum algılayıcıları tarafından üretilen sinyaller, bulanık mantık denetleyicisinin girişine uygulanarak burada değerlendirilmiş ve çıkışta küreyi istenilen pozisyonda tutan bir denetim çıkışı elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, a prototype design of electromagnetic suspension system, which is used in the speedy trains, conveyors and wind tunnels, has been realized. A steel ball is suspended by an electromagnet to realize this purpose. This approach has enabled the air cushion between the rail and the train to be kept steady against outside effects. In controlling the system, a PC computer, 12-bit AD / DA input-output board and as the control method, the fuzzy logic are used. The input signals, which arc obtained as proportional with steel ball positions, coming from the sensor of optic position are assessed in the fuzzy system. These input signals have been assessed here by being applied to the entrance of the fuzzy system and a control output which holds the steel ball in the required position is also obtained.
Benzer Tezler
- Öz ayarlamalı bulanık PID denetimli dört rotorlu insansız hava aracıyla otonom güzergah ve nesne takibi
Autonomous trajectory and object tracking with self tuning fuzzy PID controlled quadrotor unmanned aerial vehicle
BATIKAN ERDEM DEMİR
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Akışkan taşıyan ankastre bir borunun dinamik analizi ve bulanık mantık tabanlı uyarlamalı kontrolü
Dynamic analysis and fuzzy logic based adaptive control of a cantilever pipe conveying fluid
MEHMET HAKAN DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Bir DC motorun FPGA tabanlı bulanık kontrolü
The control of DC motor with FPGA-based fuzzy control
FATMA BETÜL DÜZLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Teknik EğitimSelçuk ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL SARITAŞ
- Üç fazlı sincap kafesli indüksiyon motorunun bulanık mantık esaslı yöntemler kullanılarak denetimi
Three-phase squirrel cage induction motor control by using fuzzy logic based methods
SAMİ ŞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK
- Torna tezgahı hızının gerçek zamanlı donanım döngüsünde bulanık mantık ile denetimi
Control of turning machine speed with fuzzy logic in real-time hardware in the loop
EKREM KELEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ METİN ZEYVELİ