Adaptive aerodynamic control of guided missiles
Güdümlü füzelerin uyarlanır aerodinamik denetimi
- Tez No: 76509
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FEZA KERESTECİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 117
Özet
ÖZET Aerodinamik olarak sürülen füzeler için dolaylı uyarlanır bir denetleyici tasarlanmıştır. Tasarım doğrusal bir füze modeli kullanılarak geliştirilmiş ve doğrusal olmayan füze modeline uygulanmıştır. Zamanla değişen füze parametrelerinin kestiriminde üstel unutma ile özyinelemeli enküçük kareler kestirim yöntemi kullanılmıştır. Doğrusal füze modelinde ısrarlı tahrikçi girdinin olmaması nedeniyle ortak değişinti kazancının üstel olarak artmasını önlemek için bir ortak değişinti yönetim algoritması önerilmiştir. Önerilen denetleyici farklı çevre koşulları altında zamanla değişen, doğrusal olmayan füze dinamikleri için bilgisayar benzetimleriyle sınanmıştır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT An indirect adaptive controller is designed for aerodynamically driven missiles. The design is developed using a linearized model of the missile and implemented on a nonlinear missile model Recursive least squares estimation method with exponential forgetting is used to estimate the time-varying missile parameters. A covariance management algorithm is suggested to prevent the exponential increase in covariance gain due to lack of persistently exciting input in the linear missile model The proposed controller is checked in computer simulations for time-varying nonlinear missile dynamics under different environmental conditions.
Benzer Tezler
- Adaptive control of guided missiles
Güdümlü füzelerin adaptif kontrolü
KADRİYE TİRYAKİ KUTLUAY
Doktora
İngilizce
2010
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Comparison of classical and modern controller performances for nonlinear F-16 system under fault and uncertainty
Arıza ve belirsizlik koşulları altında doğrusal olmayan F-16 sistemi için klasik ve modern kontrolcü performanslarının karşılaştırılması
MEHMET ÇAKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Quadrotorun modellenmesi ve hiperbolik tanjant adaptif lqr+pıd kontrolü
Modelling and hyperbolic tangent adaptive lqr+pid control of a quadrotor
HAYRETTİN YAVUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- F-16 uçağının model referans adaptif ve bulanık kontrolü
Model reference adaptive control and fuzzy control of an F-16 aircraft
ERDAL DEMİRTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiYRD. DOÇ. DR. FİKRET ÇALIŞKAN