Adaptive aerodynamic control of guided missiles
Güdümlü füzelerin uyarlanır aerodinamik denetimi
- Tez No: 76509
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FEZA KERESTECİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aerodinamik denetim, Güdümlü füzeler, Aerodynamic control, Guided missiles
- Yıl: 1998
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Aerodinamik olarak sürülen füzeler için dolaylı uyarlanır bir denetleyici tasarlanmıştır. Tasarım doğrusal bir füze modeli kullanılarak geliştirilmiş ve doğrusal olmayan füze modeline uygulanmıştır. Zamanla değişen füze parametrelerinin kestiriminde üstel unutma ile özyinelemeli enküçük kareler kestirim yöntemi kullanılmıştır. Doğrusal füze modelinde ısrarlı tahrikçi girdinin olmaması nedeniyle ortak değişinti kazancının üstel olarak artmasını önlemek için bir ortak değişinti yönetim algoritması önerilmiştir. Önerilen denetleyici farklı çevre koşulları altında zamanla değişen, doğrusal olmayan füze dinamikleri için bilgisayar benzetimleriyle sınanmıştır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT An indirect adaptive controller is designed for aerodynamically driven missiles. The design is developed using a linearized model of the missile and implemented on a nonlinear missile model Recursive least squares estimation method with exponential forgetting is used to estimate the time-varying missile parameters. A covariance management algorithm is suggested to prevent the exponential increase in covariance gain due to lack of persistently exciting input in the linear missile model The proposed controller is checked in computer simulations for time-varying nonlinear missile dynamics under different environmental conditions.
Benzer Tezler
- Adaptive control of guided missiles
Güdümlü füzelerin adaptif kontrolü
KADRİYE TİRYAKİ KUTLUAY
Doktora
İngilizce
2010
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Development of common launch acceptability region (LAR) algorithm for 5th generation fighter aircrafts
5. nesil savaş uçakları için ortak atışa uygunluk bölge algoritmasının geliştirilmesi
KORHAN ALKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BABEK NASERİ
DR. ÖĞR. ÜYESİ AMİR NOBAHAR
- Comparison of classical and modern controller performances for nonlinear F-16 system under fault and uncertainty
Arıza ve belirsizlik koşulları altında doğrusal olmayan F-16 sistemi için klasik ve modern kontrolcü performanslarının karşılaştırılması
MEHMET ÇAKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Eş zamanlı öğrenme kontrol tekniği ile dört pervaneli bir insansız hava aracının aerodinamik kuvvetlerinin araştırılması
Investigation of aerodynamic forces of a quadcopter unmanned aerial vehicle with a concurrent learning based adaptive control techniques
BURAK DEMİRTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Uçak MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUAMMER ÖZGÖREN
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT OBUZ
- Nonlinear hierarchical adaptive control of a quad tilt-wing UAV
Dört rotorlu döner-kanat bir insansız hava aracının doğrusal olmayan hiyerarşik uyarlanır denetimi
AHMET EREN DEMİREL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL