Kesikli zaman durum-uzay modelleri indirgemeli tahmin ve yakınsama problemleri
Discrete-time state-space models recursive estimation and convergence problems
- Tez No: 76610
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FAZİL A. ALİEV
- Tez Türü: Doktora
- Konular: İstatistik, Statistics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İstatistik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
Dört bölümden oluşan bu çalışmanın birinci bölümü kesikli-zaman durum- uzay modellerine ve Kalman Filtresinin değişik ölçütlere göre elde edilişine ayrılmıştır. İkinci bölümünde Kalman Filtresi için Merkezi Limit Teoreminde yakınsama hızları verilmiştir. Üçüncü bölümde, modelin hatalı kurulması durumunda Kalman Filtresinde ortaya çıkan ıraksama problemleri ve bu problemlerin giderilmesine yönelik yapılan çalışmalar hakkında bilgi verilmiştir. Son bölümde, otomatik kontrol kavramları hakkında bilgi verilmiş ve geri- beslemeli kendini uyarlayabilen en küçük varyanslı kontrol yöntemi ile bilgisayar destekli sıcaklık kontrolü yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The first part of this work consisting four parts is devoted to discrete-time state-space models that asserts the Kalman Filter according to several criteria. In the second part, the convergence rates in the Central Limit Theorem for the Kalman Filter is given. In the third part, the divergence problem occurring in the Kalman Filter when the model is misspecified and some information related to work to solve such a problem are given. In the last part, some information about automatic control concept is given and computer supported heat control application is presented for which the method of feed-back adaptive minimum variance control has been utilized.
Benzer Tezler
- Kesikli zaman durum uzay modelleri ve regülatör
Discrete time state space models and regulators
MUTASIM MOHD
- State-space identification of switched linear systems via sparse optimization
Anahtarlamalı doğrusal sistemlerin seyreklik optimizasyonu ile durum-uzay tanılaması
FETHI BENCHERKI
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEMİHA TÜRKAY
- Automatic analysis of head and facial gestures in video streams
Video görüntülerinden kafa ve yüz mimiklerinin otomatik analizi
HATİCE ÇINAR AKAKIN
Doktora
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. BÜLENT SANKUR
- Makroskobik Ölçekte Elektroensefalografik Beyin Aktivitesinin Modellenmesi
Modelling of electroencephalographic brain activity on macroscopic scale
HİLMİ YANAR
Doktora
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMersin ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ HAVARE
DOÇ. DR. YURIY MISHCHENKO