Geri Dön

Analysis of identified models for quadruple-tank process

Dörtlü tank sistemi için tanılanan modellerin analizi

PDF İndir

  1. Tez No: 766262
  2. Yazar: KORCAN DEFİNECİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. RİCCARDO SCATTOLİNİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Polıtecnıco Dı Mılano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tezin amacı, Dörtlü Tank Sistemi için tanılanan modellerin analiz edilmesidir. Bu çalışmada, MATLAB/Simulink yoluyla, hem doğrusal hem de doğrusal olmayan model tespit yöntemleri kullanılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde, Dörtlü Tank Sistemi açıklanmış ve sistemin matematiksel modeli ifade edilmiştir. Ardından, linearize model elde edilip buna karşılık gelen sistemin temel karakteristikleri söz konusu linearize modelin kullanılması suretiyle incelenmiştir. Tezin ikinci bölümünde, sistemin tespit edilmesi amacıyla yedi farklı yöntem kullanılmıştır. Bunlardan dördü, lineer modellere aitken kalanlar lineer olmayan modellerin parçasıdır. Lineer yöntemler, State-Space, ARMAX, Output-Error (OE) ve ARX modelleri; doğrusal olmayan yöntemler ise Polynomial NARX, Hammerstein-Wiener ve Neural NARX (NNARX) modelleridir. Bütün tanılanan modeller için öncelikle, dikkate alınanların yapısı belirtilmiştir. Bunun ardından, modeller tahmin veri seti kullanılarak tahmin edilmiştir. Doğrulama aşamasında, her bir yöntem için tahmin edilen modeller farklı veri setleri üzerinde test edilmiş ve elde edilen modeller, bunlardan birini seçmek üzere NRMSE kriteri ve artık analize istinaden karşılaştırılmıştır. Bunun ardından, seçilen modellerin parametreleri rapor edilmiştir. Son olarak, seçilen yedi model, hangisinin en iyisi olduğuna karar vermek için karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

The objective of this thesis is to analyze the identified models for the Quadruple-Tank Process. In this work, both linear and nonlinear model identification methods are employed by means of the MATLAB/Simulink. In the first part of the work, the Quadruple-Tank System is described and the mathematical model of the process is stated. Then, the linearized model is obtained and the main characteristics of the corresponding system is examined by using the linearized model. In the second part of the thesis, seven different methods are utilized so as to identify the system. Four of them belong to linear models and the remaining ones are the part of nonlinear models. The linear methods are State-Space, ARMAX, Output-Error (OE), and ARX models; the nonlinear ones are Polynomial NARX, Hammerstein-Wiener, and Neural NARX (NNARX) models. For all identified models, first, the structure of the considered models is specified. Afterwards, the models are estimated by using the estimation dataset. In the validation phase, the estimated models for each method are tested on the different datasets and the acquired models are compared based on NRMSE criterion and residual analysis in order to select one of them. After that, the parameters of the selected models are reported. Finally, the seven selected models are contrasted to decide which one is the best.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    310564

    Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  2. Tez No

    946094

    Nematod caenorhabditis elegans model organizmasında insülin maruziyetine bağlı metabolomik değişimin araştırılması: C. elegans kanser modeli

    Investi̇gati̇on of insulin-induced metabolomic changes in the nematode caenorhabditis elegans: A C. elegans cancer model

    ÖZGÜR ÜLKÜ ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    GenetikSivas Cumhuriyet Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞEYDA BERK

    PROF. DR. MUSTAFA ÇELEBİER

  3. Tez No

    1012586

    Ayçiçeği proteini kaynaklı biyoaktif peptitlerin antihipertansif ve antidiyabetik potansiyellerinin incelenmesi ve fonksiyonel ekmek üretiminde değerlendirilmesi

    Assessment of antihypertensive and antidiabetic properties from sunflower protein-derived bioactive peptides and their evaluation in functional bread formulation

    ZEYNEP SALİHA GÜNEŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Gıda Mühendisliğiİstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM GÜLSEREN

  4. Tez No

    1012353

    YÜKSEK İYONLAŞMIŞ SODYUM BENZERİ ZİRKONYUMUN ATOMİK YAPI HESAPLAMALARI

    ATOMIC STRUCTURE CALCULATIONS OF HIGHLY IONIZED SODIUM-LIKE ZIRCONIUM

    İMRAN GÜLSOY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Fizik ve Fizik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜLAY GÜNDAY KONAN

  5. Tez No

    538934

    Sayısal yöntemler kullanarak sualtı araçlarının hidro ve vibroakustiğinin çözümü ve dijital sonar tasarımı

    Hydro and vibroacoustical solution of underwater vehicles using numerical methods and digital sonar design

    EMRE GÜNGÖR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İLYAS BEDİİ ÖZDEMİR

Geri Dön