Geri Dön

Analysis of identified models for quadruple-tank process

Dörtlü tank sistemi için tanılanan modellerin analizi

  1. Tez No: 766262
  2. Yazar: KORCAN DEFİNECİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. RİCCARDO SCATTOLİNİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Politecnico di Milano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 113

Özet

Bu tezin amacı, Dörtlü Tank Sistemi için tanılanan modellerin analiz edilmesidir. Bu çalışmada, MATLAB/Simulink yoluyla, hem doğrusal hem de doğrusal olmayan model tespit yöntemleri kullanılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde, Dörtlü Tank Sistemi açıklanmış ve sistemin matematiksel modeli ifade edilmiştir. Ardından, linearize model elde edilip buna karşılık gelen sistemin temel karakteristikleri söz konusu linearize modelin kullanılması suretiyle incelenmiştir. Tezin ikinci bölümünde, sistemin tespit edilmesi amacıyla yedi farklı yöntem kullanılmıştır. Bunlardan dördü, lineer modellere aitken kalanlar lineer olmayan modellerin parçasıdır. Lineer yöntemler, State-Space, ARMAX, Output-Error (OE) ve ARX modelleri; doğrusal olmayan yöntemler ise Polynomial NARX, Hammerstein-Wiener ve Neural NARX (NNARX) modelleridir. Bütün tanılanan modeller için öncelikle, dikkate alınanların yapısı belirtilmiştir. Bunun ardından, modeller tahmin veri seti kullanılarak tahmin edilmiştir. Doğrulama aşamasında, her bir yöntem için tahmin edilen modeller farklı veri setleri üzerinde test edilmiş ve elde edilen modeller, bunlardan birini seçmek üzere NRMSE kriteri ve artık analize istinaden karşılaştırılmıştır. Bunun ardından, seçilen modellerin parametreleri rapor edilmiştir. Son olarak, seçilen yedi model, hangisinin en iyisi olduğuna karar vermek için karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

The objective of this thesis is to analyze the identified models for the Quadruple-Tank Process. In this work, both linear and nonlinear model identification methods are employed by means of the MATLAB/Simulink. In the first part of the work, the Quadruple-Tank System is described and the mathematical model of the process is stated. Then, the linearized model is obtained and the main characteristics of the corresponding system is examined by using the linearized model. In the second part of the thesis, seven different methods are utilized so as to identify the system. Four of them belong to linear models and the remaining ones are the part of nonlinear models. The linear methods are State-Space, ARMAX, Output-Error (OE), and ARX models; the nonlinear ones are Polynomial NARX, Hammerstein-Wiener, and Neural NARX (NNARX) models. For all identified models, first, the structure of the considered models is specified. Afterwards, the models are estimated by using the estimation dataset. In the validation phase, the estimated models for each method are tested on the different datasets and the acquired models are compared based on NRMSE criterion and residual analysis in order to select one of them. After that, the parameters of the selected models are reported. Finally, the seven selected models are contrasted to decide which one is the best.

Benzer Tezler

  1. Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  2. Sayısal yöntemler kullanarak sualtı araçlarının hidro ve vibroakustiğinin çözümü ve dijital sonar tasarımı

    Hydro and vibroacoustical solution of underwater vehicles using numerical methods and digital sonar design

    EMRE GÜNGÖR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İLYAS BEDİİ ÖZDEMİR

  3. Denovo sentezlenen suda çözünebilir ftalosiyanin bileşiklerinin pankreas tümör modelinde etkilerinin araştırılması

    Investigation of the effects of denovo synthesized water-soluble phthalocyanine compounds in a pancreatic tumor model

    SERKAN GİRAY

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Genel CerrahiPamukkale Üniversitesi

    Genel Cerrahi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEVDA YILMAZ

  4. Düşük mach sayısında kavite içi akışın aeroakustik incelenmesi

    Aeroacoustics investigation of low mach number cavity flow

    FURKAN COŞGUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SERTAÇ ÇADIRCI

  5. Scalable mechanical design for quadruped robots

    Dört ayaklı robotlar için ölçeklendirilebilir mekanik tasarım

    FARAZ RAHVAR

    Yüksek Lisans

    Farsça

    Farsça

    2024

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDURRAHMAN YILMAZ