Geri Dön

Teleoperated 2-D micro /Nanomanipulation using atomic force microscope

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 767621
  2. Yazar: METIN SITTI
  3. Danışmanlar: Belirtilmemiş.
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: The University of Tokyo (Tokyo Daigaku)
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 152

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

The target of this thesis is the teleoperated 2-D pushing of micro/nanoparticles and touching interaction at the micro/nano scale using Atomic Force Microscope (AFM) for reducing the manipulation and interaction barrier between macro and micro/nano worlds. For this purpose, a system called Tele-Micro/Nanomanipulator is proposed. In this system, AFM is utilized as the micro/nanomanipulator, and also the 3-D nano scale topology sensor and micro/nano force sensor. As AFM, a home-made open structure AFM system using piezoresistive cantilevers and sensor-integrated closed-loop XYZ po­sitioners is constructed. In the macro world part of the system, a Virtual Reality-based visual and force display user interface is utilized for controlling the motions of the AFM cantilever by a direct teleoperation control or task-based teleoperation control. Shaded images of the AFM scanning

Benzer Tezler

  1. Tez No

    549789

    A head and eye tracking system for hands-free control of a robotic exoscope

    Baş ve göz takip sistemine dayalı, eller serbest özellikli robotik eksoskop

    AŞKIN AŞKIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesi

    PROF. DR. HAŞMET GÜRÇAY

  2. Tez No

    341006

    Design and implementation of a head tracking controlled pan and tilt vision system

    Kafa takibi sistemi ile kontrol edilebilen pan-tilt kamera sisteminın modellenmesi

    HASAN ÖLMEZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

    YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU

  3. Tez No

    767038

    A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters

    Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması

    ONUR YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  4. Tez No

    402583

    Teaching grasping points using natural movements

    Başlık çevirisi yok

    YALIM İŞLEYİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEscola Tecnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

    DR. GUILLEM ALENYA

  5. Tez No

    504582

    Compliant control of a teleoperated endoscope robot

    Uzaktan yönlendirilen bir endoskop robotunun uyumlu denetimi

    OĞULCAN IŞITMAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

Geri Dön