Computerversion-basierte Steuerung und Navigation vonLernrobotern
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- Tez No: 771876
- Danışmanlar: Belirtilmemiş.
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Almanca
- Üniversite: Ruhr-Universität Bochum
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Untersuchungen haben ergeben, dass Verkehrsunfälle hauptsächlich durch die Fehler der Fahrer verursacht werden. Eine große Anzahl von Menschen gefährden ihr eigenes und anderes Leben im Verkehr. Emotionale Verwirrung, Müdigkeit, Fahrlässigkeit oder Alkoholkonsum gehören zu den Hauptverursachern von Unfällen. Ein vorübergehender Verlust der Lenkkontrolle aus diesen Gründen führt zu einer hohen Anzahl von Opfern. Menschen, die die Verkehrszeichen mit einem kurzen Augenblick der Nachlässigkeit ignorieren, gefährden nicht nur selbst, sondern auch andere Teilnehmer im Verkehr. Ein weiteres wesentliches Ziel dieses Projektes galt der Einrichtung eines Systems das auch eingeschränkten und ältere Menschen eine Unterstützung leisten kann. Diese Menschen können sich zum Beispiel Aufgrund mangelnder Reflexe an der sich ständig ändernden Verkehrslage nicht optimal orientieren, was für sie und für andere Verkehrsteilnehmer eine große Gefahr bilden kann. Dieses System wird das Leben der Menschen erleichtern und den Verlust von Menschenleben minimieren. Der Lernroboter ist so konstruiert, dass er die Schilder und Hindernisse in der nächsten Umgebung mit der Kamera erfasst, mit dem Abstandssensor erkennt und sich innerhalb des Fahrstreifens bewegt. Darüber hinaus kann dieses System mit geringfügigen Änderungen im Bereich des Militär- und Pakettransports eingesetzt werden.
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