Myoelectric-controlled exoskeleton system design for daily activities and paralytic hand rehabilitation
Günlük aktivitelerde ve paralitik el rehabilitasyonunda kullanılabilen myoelektrik kontrollü dış iskelet tasarımı
- Tez No: 775394
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA ONAT, PROF. DR. ZÜBEYİR SARI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 162
Özet
El fonksiyon bozukluğu olan kişilerde, günlük yaşam aktivitelerinin gerçekleştirilmesi ve rehabiliyasyon süreçlerinin yardımında dış iskelet sistemlerininin önemi klinik olarak kanıtlanmıştır. Bunun yanında, el için geliştirilmiş yüksek serbestlik derecesine sahip dış iskelet sistemlerinde el hareketlerinin ve rehabilitasyon egzersizlerinin yapılması zorlu işler olarak kabul edilmektedir. Bunun nedeni parmaklar üzerine yerleştirilen mekanizmaların karmaşık yapıları, kullanılan aktüatör sayıları ve hareket kısıtlayıcı sistemlerin fazlalığıdır. Bu çalışmada basit yapılı, tek aktüatörle tahrik edilen, sınırsız hareket alanına sahip tendon güdümlü yumuşak bir dış iskelet sistemi sunulmaktadır. Önerilen sistem başparmak, işaret parmağı ve orta parmak için fleksiyon ve ekstansiyonda tam serbestlik dereceli hareket gerçekleştirmek için tek aktütör kullanır. Tek aktüatörle kullanıcının üç parmak hareketi başarılı bir şekilde sağlanmakta ve kavrama hareketleri düzgün bir şekilde yapılabilmektedir. Bu çalışmadaki sonuç, myoelektrik kontrollü günlük yaşam aktivitelerinin gerçekleştirilmesini sağlayan, uzman kişilere bağımlılığını azaltan ve kişisel rehabilitasyonu gerçekleştiren ve kayıt altına alabilen kapsamlı bir rehabilitasyon robotu FLEXoskelet geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
The importance of exoskeleton systems in performing activities of daily living and helping rehabilitation processes in people with hand dysfunction has been clinically proven. In addition, performing hand movements and rehabilitation exercises in exoskeleton systems with high degrees of freedom developed for the hand are considered challenging tasks. The reason for this is the complex structures of the mechanisms placed on the fingers, the limitation of movement, and the number of actuators used. This study proposes a tendon-driven soft exoskeleton system with an unlimited range of motion, driven by a single actuator. The proposed system uses a single actuator to perform full degrees of freedom of movement in flexion and extension for the thumb, index finger, and middle finger. With a single actuator, the user's three finger movements are successfully provided, and the grip movements can be made smoothly. The aim of this study is to develop a comprehensive rehabilitation robot, the FLEXoskelet, that enables the realization of daily life activities with myoelectric control, reduces dependence on specialists, and can perform and record personal rehabilitation.
Benzer Tezler
- Mekanik fonksiyonel protezler ile myoelektrik kontrollü protezlerin karşılaştırılması
Body powered prosthesis versus myoelectric controlled prosthesis
EVREN ERDEM
Doktora
Türkçe
1998
Ortopedi ve TravmatolojiAnkara ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YENER SAĞLIK
- Mayoelektrik protez elin yapay zeka metotları kullanılarak gerçek zamanlı olarak denetlenmesi
Real - time control of myoelectric prothesis hand using computational intelligence methods
GÖKHAN KAYHAN
Doktora
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLYAS EMİNOĞLU
- EMG kontrollü pnömatik eyleyicili insansı endüstriyel kol tasarımı
EMG controlled industrial multi grasp humanoid arm design with pneumatic actuation
MURAT TONGAOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
- Multichannel electromyography (EMG) system design for myoelectric hand prosthesis control
Miyoelektrik el protez kontrolü için çok kanallı elektromiyografi (EMG) sistem tasarımı
SAYGIN SIDDIQ AHMED AHMED
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURAN DOĞRU
PROF. DR. BÜLENT YILMAZ
- Myoelektrik protezin sağlam ele dokunsal geribildirimi için deneysel tasarım
Experimental design for a tactile feedback of myoelectric prosthesis to the sound hand
LUAI ALHALLAAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET KÜRŞAT YALÇIN