Bir vidalı tahrik sisteminin tablasına bağlı esnek bir kirişin konum ve titreşim bastırma kontrolü
Position and vibration suppression control of a flexible beam clamped to the table of a screw drive system
- Tez No: 778885
- Danışmanlar: PROF. DR. İLHAMİ YİĞİT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yozgat Bozok Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 65
Özet
Endüstride hareket kontrolleri gereken birçok alanda sistemin kontrolü yapılırken titreşim veya salınım önemli sorun oluşturmaktadır. Özellikle yüksek hassasiyet gereken kontrollerde bu durum daha da önemli olmaktadır. Dolayısıyla hem konum hem de titreşim bastırma kontrolünü aynı anda gerçekleştirebilecek kontrol yöntemlerinin geliştirilmesi gerekmektedir. Açık kaynaklara göre, hareket kontrollerinde çokça tercih edilen vidalı mil tahrik sistemlerinin tablasının konum ve titreşim bastırma kontrolü konusunda yeterince çalışma olmadığı görülmektedir. Hassas makine kontrolleri için sınırsız uygulama alanı olan bu konuda hem teorik hem de uygulamalı bir çalışma ile katkıda bulunulması amaçlanmıştır. Çalışmada, doğru akım servomotor ile sürülen bir vidalı mil tahrik sisteminin tablasına rijit bağlı esnek bir Euler-Bernoulli ankastre çubuğunun titreşim bastırma kontrolü yapılmaktadır. PID ve modelden bağımsız kayan kipli kontroller ile oluşturulan kontrol sinyali ile tablanın konumu ile çubuğun titreşim bastırma kontrolü aynı anda gerçekleştirilmektedir. Hem tablanın konum kontrolü hem de çubuğun titreşim kontrolünü tatmin edici şekilde sağlayabilecek bir kontrol sinyalini oluşturabilmek için eniyileme yaklaşımı ile kontrolcü kazançları ayarlanmaktadır. Daha iyi sonuçlar alınabilmesi için kayan kipli kontrol gibi ileri kontrol tekniklerinin kullanılmasının gerekliliği ortaya konulmakta, ileriki çalışmalar için önerilerde bulunulmaktadır.
Özet (Çeviri)
Vibration or oscillation is an important problem when controlling the system in many areas where motion controls are required in the industry. This becomes even more important in controls that require high precision. Therefore, it is necessary to develop control methods that can perform both position and vibration suppression control at the same time. According to open literature, it is seen that there is not enough work on the position and vibration suppression control of the table of ball screw drive systems, which are widely preferred in motion controls. It is aimed to contribute to this subject, which has an unlimited application area for precision machine controls, with both theoretical and practical work. In the study, vibration suppression control of a flexible Euler-Bernoulli beam rigidly clamped to the table of a ball screw drive system driven by a direct current servomotor is performed. With the control signal generated by PID and model free sliding mode control, the position of the table and the vibration suppression control of the flexible beam are carried out simultaneously. Controller gains are adjusted with the optimization approach in order to create a control signal that can satisfactorily provide both the position control of the table and the vibration control of the bar. In order to obtain better results, the necessity of using advanced control techniques such as sliding mode control is presented and suggestions are made for future studies.
Benzer Tezler
- Dynamic modeling and control of an electromechanical control actuation system
Kontrol tahrik sisteminin dinamik modellenmesi ve kontrolü
ÜMİT YERLİKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Novel position measurement and estimation methods for CNC machine systems
CNC tezgahlar için gelişgin konum ölçme ve kestirim yöntemleri
ERGİN KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
YRD. DOÇ. DR. A. BUĞRA KOKU
- Vidalı pompa iletim sistemi karakteristiklerinin belirlenmesi
Determining characteristics of a secrew pump conduction system
LEVENT BAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL TÜRKBAY
PROF. DR. NAZİF DİNÇER
- Rulmanlı vidalı mil tahrikli robot tasarım ve imalatı
Bearing ball screw driven robot design and manufacturing
SAVAŞ KOÇ
Doktora
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiHarran ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ DOĞAN
- Sıvı soğutma sistemli masaüstü CNC freze tezgahı tasarımı ve prototip imalatı
Cnc desktop milling machine design and prototype production with liquid cooling system
KERİM KABAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KERİM ÇETİNKAYA