Geri Dön

Development of frequency modulated continuous wave (FMCW) radar based shape identification system

Frekans modülasyonlu sürekli dalga (FMSD) radarı tabanlı şekil tanımlama sistemi geliştirilmesi

  1. Tez No: 780879
  2. Yazar: DOĞAN TUNCA ARIK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ASAF BEHZAT ŞAHİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 55

Özet

Son yıllarda otomotiv endüstrisinde radar teknolojilerine karşı artan bir ilgi vardır. Artan güvenlik talebi nedeniyle Otonom Sürüş Yardım Sistemi (OSYS) otomotiv endüstrisinde neredeyse kaçınılmaz olmaktadır ve Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMSD) radar sensörü OSYS'de yaygın olarak kullanılmaktadır. OSYS teknolojisi ve hedeflerin şekillerinin tanımlanması arasında güçlü bir ilişki vardır çünkü hedeflerin tahmin kesinliği arttıkça, sürüş destek sistemlerinin gürbüzlüğü de artacaktır. Bu tezde milimetre dalga boyunda çalışan FMSD Radarının şekil tanımlama amacıyla kullanımı araştırılmıştır. Son yıllarda makine öğrenmesine birçok bilimsel alanda büyük ilgi gösterilmeye başlanmıştır ve nesne tespit problemi de bunun bir istisnası değildir. Literatürdeki diğer çalışmalardan farklı olarak, bu tezde önerilen method nesnelerin şekline karar vermek için makine öğrenmesi tabanlı bir sınıflandırıcı ve radar izinden çıkarılan spektrum karakteristiğini kullanmaktadır. Geliştirilen sistem siyah bir örtünün arkasında yerleştirilmiş olan nesnelerle test edilmiştir ve yaklaşık olarak % 98 tanımlama doğruluğuna ulaşılmıştır.

Özet (Çeviri)

In the recent years, there has been growing interest on radar technology in the automotive industry. Autonomous Driving Assistance System (ADAS) is becoming inevitable in automotive industry because of higher safety demand in road traffic and Frequency Modulated Continupus Wave (FMCW) radar sensors are commonly used in ADAS. There is a strong relation between ADAS technology and identfying shape of target because the more accurate prediction of obstacles, the more robustness in driving assistance systems. This thesis investigates the use of millimeter wave band FMCW radar for shape identification. In the past years, machine learning has earned great interest in various scientific areas and object detection problem is not one exception. Unlike other studies in the literature, proposed identification method uses machine learning based classifier and spectrum characteristics extracted from radar signature for determining object's shape. Developed system is tested with objects placed behind black cover and approximately % 98 identification accuracy is achieved.

Benzer Tezler

  1. Pasif ve aktif radar görüntülemede hedeflerin tespiti ve odaklanmasına yönelik yeni algoritmaların geliştirilmesi

    Development of new algorithms for detection and focus of targets in passive and active radar imaging

    HAKAN İŞIKER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CANER ÖZDEMİR

  2. K bant ve C bant frekans modülasyonlu sürekli dalga radarı tasarımı ve gerçeklenmesi

    Design and implementation of K-band and C-band frequency modulated continuous wave radar

    ABDULKADİR GEYLANİ KÜÇÜKOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ

  3. Hayati sinyallerin temassız tespiti için bir biyoradar sisteminin geliştirilmesi

    Development of a bio-radar system for non-contact detection of vital signs

    İBRAHİM ŞEFLEK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERCAN YALDIZ

  4. Development of a (Doppler-Preserving) digital signal processing algorithm for a FMCW radar

    FMCW radar için sayısal işaret işleme algoritması tasarımı

    HASAN İŞEL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELÇUK PAKER

  5. Multifocal LIDAR systems

    Multifokal LİDAR sistemleri

    KORAY ÜRKMEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Mikro ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMRE YÜCE