Design of Agricultural Octocopter
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 786084
- Danışmanlar: PROF. ZDOBYSLAW GORAJ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Multicopter, Octocopter, Design, Heavy lifting, UAV, Agriculture
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Warsaw Unıversıty Of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
To feed the world in 2050, the humankind has to change the course. Nowadays, agriculture is facing an unprecedented challenge. With each and next day, we require more food source because of the rapid increase in the world population. In order to satisfy the need for required food, new technologies are being assessed. Agricultural UAV's are one of these new technologies that can be used for this purpose. In this current master thesis, general information about UAV's, their application on agriculture, working principle and mathematical model of an octocopter and finally, the design of an agricultural octocopter is presented. The process starts with calculating the required thrust and ends with finding solutions to two major problems about agricultural UAV's which are endurance and cost. In order to reach the optimal solution to these problems, octocopter parts were chosen after market research and initial calculations. The most crucial part was the selection of compatible motor, battery, ESC and the flight controller. In this thesis, integration of systems and subsystems were performed, endurance and cost of the agricultural octocopter was computed. After computation, the design was compared with other competitive agricultural octocopters in order to see the capability of the design. A realistic 3D model of the agricultural octocopter was created using SolidWorks software in order to visualize the final design and enabling to manufacture a prototype model for field testing at the future.
Benzer Tezler
- Design and implementation of noise filters in position and orientation estimation of autonomous agricultural vehicles
Otonom tarım araçlarının konum ve yön tahmini için gürültü filtreleri tasarımı ve uygulaması
AYTUĞ GÜNER
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Ekonomi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURİ SUHA BAYINDIR
- Design of textile based humidity sensor for protection of fruit trees in agricultural applications
Tarımsal uygulamalarda meyve ağaçlarını korumak için tekstil tabanlı nem sensörü tasarımı
DAMLA RABİA TÜZER HAMZAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SENEM KURŞUN BAHADIR
- Design and control of an agricultural microgrid for grid-connected and off-grid applications
Şebekeye bağlı ve şebekeden bağımsız uygulamalar için tarımsal mikro şebekenin tasarımı ve kontrolü
MOHAMMADHOSSEIN MOKHTARE
Doktora
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN KEYSAN
- Multi objective conceptual design optimization of an agricultural aerial robot
Tasarımsal robot uçak kavramsal tasarımı eniyilemesi
SEGAH ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. OZAN TEKİNALP
- Design and analysis of a novel electrohydraulic draft control system in agricultural machinery
Tarım makinalarında özgün elektro-hidrolik çeki kontrolü tasarımı ve analizi
EMİR MURAT KARAKOÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY