Design of Agricultural Octocopter
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 786084
- Danışmanlar: PROF. ZDOBYSLAW GORAJ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Multicopter, Octocopter, Design, Heavy lifting, UAV, Agriculture
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Warsaw University of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
To feed the world in 2050, the humankind has to change the course. Nowadays, agriculture is facing an unprecedented challenge. With each and next day, we require more food source because of the rapid increase in the world population. In order to satisfy the need for required food, new technologies are being assessed. Agricultural UAV's are one of these new technologies that can be used for this purpose. In this current master thesis, general information about UAV's, their application on agriculture, working principle and mathematical model of an octocopter and finally, the design of an agricultural octocopter is presented. The process starts with calculating the required thrust and ends with finding solutions to two major problems about agricultural UAV's which are endurance and cost. In order to reach the optimal solution to these problems, octocopter parts were chosen after market research and initial calculations. The most crucial part was the selection of compatible motor, battery, ESC and the flight controller. In this thesis, integration of systems and subsystems were performed, endurance and cost of the agricultural octocopter was computed. After computation, the design was compared with other competitive agricultural octocopters in order to see the capability of the design. A realistic 3D model of the agricultural octocopter was created using SolidWorks software in order to visualize the final design and enabling to manufacture a prototype model for field testing at the future.
Benzer Tezler
- Wi-Fi ve nesnelerin interneti teknolojileri kullanılarak güncel hava durumu verileri ile tarla sulama sisteminin gerçekleştirilmesi
Design of agricultural irrigation system with weather forecasting data by using wi-fi and internet of things technologies
MERYEM TAŞKESEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKırıkkale ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİL MURAT ÜNVER
- Tarımsal mobil robot tasarımı ve görsel odometre uygulaması
Design of agricultural mobile robot and visual odometry application
CANER BELDEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OKAN UYAR
- Design of a clutchless automated gear control system for electric tractors
Elektrikli traktörler için debriyajsız otomatize vites kontrol sistemi tasarımı
BERTUĞ BİNGÖL
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- Meyve hasadına yardımcı yapay zeka tabanlı bir otonom araç tasarımı
Design of an artificial intelligence based autonomous vehicle assisting fruit harvest
DİLARA KOÇ
Doktora
Türkçe
2024
ZiraatAnkara ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA VATANDAŞ
- Tarımsal üretim süreçlerinin optimizasyonuna yönelik yeni bir model ve karar destek sistemi tasarımı
Design of a new model and decision support system for the optimization of agricultural production processes
BÜNYAMİN GÖL
Doktora
Türkçe
2025
Yönetim Bilişim SistemleriDokuz Eylül ÜniversitesiYönetim Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİĞDEM TARHAN