Geri Dön

Sonar verilerinde fiziksel ortam kaynaklı ölçüm hatalarının giderilmesi için yeni bir yöntem

A new method for elimination of measurement errors due to the physical environment in sonar data

PDF İndir

  1. Tez No: 794613
  2. Yazar: MUHSİN ONUR ÖZBİLGİÇ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. CENK ULU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 84

Özet

Oşinografik uygulamalarda sonar verileri önemli bir yer kaplamaktadır. Sonardan elde edilen ham verilerin yorumlanabilmesi için öncelikle filtrelenmesi gerekir. Filtrelendikten sonra fiziksel ortam kaynaklı ölçüm hatalarından arındırılması gerekmektedir. Bu hataların giderilmesi için uygulamalarda genellikle iki yöntem kullanılmaktadır. İlk yöntem bant filtre ile temizleme yöntemidir. Bu yöntemde ham veri içinde belirtilen bant aralığı dışında kalan veriler hatalı kabul edilip temizlenmektedir. Ancak bu yöntem hatalı verileri temizlerken; bant dışında kalan fakat silinmemesi gereken doğru verileri de temizlemektedir. İkinci yöntem bir uzman tarafından gerçekleştirilen manuel temizleme yöntemidir. Bu yöntemin avantajı, uzman bilgisine dayanarak uygulandığından çoğunlukla sadece hatalı verilerin temizlenebilmesidir. Ancak bu yöntem otomatik gerçekleştirilemediğinden temizleme süreci uzun zaman almaktadır. Ayrıca bu yöntemin başarımı doğrudan uzman tecrübesine bağlı olmaktadır. Bu tezde, bu yöntemlere alternatif olarak, sonar ham verilerindeki fiziksel ortam kaynaklı ölçüm hatalarının temizlenmesi için bulanık çıkarım mekanizması tabanlı bir temizleme yöntemi önerilmiştir. Önerilen yöntem ön işlem, tespit ve temizleme olmak üzere üç aşamadan oluşmaktadır. Ön işlemde ilk olarak veriler farklı ölçeklerde gruplanarak çalışmaya uygun hale getirilir ve tespit aşamasında kullanılmak üzere değerler elde edilir. Tespit aşamasında bulanık çıkarım mekanizmasından yararlanılmaktadır. Bulanık çıkarım mekanizması ön işlem aşamasında elde edilen değerlere göre fiziksel ortam kaynaklı ölçüm hatalarını tespit etmektedir. Tespit edilen fiziksel ortam kaynaklı ölçüm hataları temizleme aşamasında bant filtre ile temizleme yöntemi kullanılarak temizlenmektedir. Geliştirilen yöntem farklı veri tiplerinde test edilmiştir. Test sonuçlarına göre önerilen yöntem, bant filtre ile temizleme yöntemine göre üstün başarım gösterirken işlem hızı olarak nispeten yavaş kalmaktadır. Bu sonuçlar değerlendirildiğinde, önerilen yöntemin uygulamalarda geleneksel yöntemlere alternatif olarak kullanılabileceği görülmüştür.

Özet (Çeviri)

Sonar data play an important role in oceanographic applications. In order to interpret the raw data obtained from the sonar, it must first be filtered. After filtering, it needs to be cleaned from measurement errors due to the physical environment. Two methods are generally used in applications to clean these errors. The first method is the cleaning method with a band filter. In this method, data outside the specified bandwidth in the raw data are considered erroneous and cleaned. However, while this method cleans the erroneous data, it also cleans the correct data that is outside the band but should not be cleaned. The second method is the manual cleaning method performed by an expert. The advantage of this method is that since it is based on expert knowledge, only erroneous data are mostly cleaned. However, since this method cannot be performed automatically, the cleaning process takes a long time. In addition, the performance of the this method is directly depends on expert experience. In this thesis, as an alternative to these methods, a fuzzy inference mechanism-based cleaning method is proposed for cleaning measurement errors due to the physical environment in sonar raw data. The proposed method consists of three stages: preprocessing, detection, and cleaning. In the preprocessing stage, the data are first grouped in different scales to make them suitable for the study and values are obtained to be used in the detection stage. In the detection stage, a fuzzy inference mechanism is utilized. The fuzzy inference mechanism detects measurement errors due to the physical environment according to the values obtained in the preprocessing stage. The detected measurement errors due to the physical environment are cleaned during the cleaning stage by using cleaning method with a band filter. The proposed method is tested on different data types. According to test results, the proposed method shows superior performance compared to the cleaning method with a band filter, but it is relatively slow in terms of processing speed. When these results are considered, it is seen that the proposed method can be used as an alternative to traditional methods in applications.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    438175

    Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel

    Tüm yönlü tekerlek tabanlı mobil robot için denetim algoritması uygulanması

    ALİ ÖMER BAYKAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYHAN KURAL

  2. Tez No

    285299

    Yeni bir yanma düzeneğinin hazırlanması ve ısıl işlem görmüş ağaç malzemelerin yanma özelliklerinin belirlenmesi

    Preparation of a new combustion mechanism and determine combustion properties heat treatment of wood materials

    CEMAL ÖZCAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Ağaç İşleriBartın Üniversitesi

    Orman Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN GÜNDÜZ

  3. Tez No

    154746

    Evaluation des performances des projets de l'affaire électronique basé sur GRC en utilisant le tableau de bord équilibré et management de capital client

    CRM bazlı e-iş proje performanslarının dengelenmiş skorkartı ve entelektüel müşteri sermayesi yönetimi ile değerlendirilmesi

    BURHAN BURÇ KILIÇER

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2004

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ETHEM TOLGA

  4. Tez No

    679447

    Vehicular visible light communication channel modeling and performance analysis

    Araç görünür ışık haberleşmesi kanal modellemesi ve performans analizleri

    BUĞRA TURAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ

  5. Tez No

    610391

    Thermal and mechanical performance of cementitious PCM composites

    Çimentolu FDM kompozitlerinin ısıl ve mekanik performansları

    ERMAN YİĞİT TUNCEL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BEKİR YILMAZ PEKMEZCİ

Geri Dön