Design and development of a handheld haptic device for force and stretch feedback in virtual environments
Sanal ortamlarda kuvvet ve esneme geri bildirimi için el tipi haptik cihaz tasarımı ve geliştirilmesi
- Tez No: 795265
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, sanal nesneleri kavramak ve sıkmak için kullanıcılara kuvvet geri bildirimi ve ayrıca sanal ortamlarda atalet efektleri oluşturmak için gerilme geri bildirimi sağlayabilen bir el tipi haptik cihazının tasarımını ve geliştirilmesini sunmaktadır. Cihaz kablo tahrikli mekanizmalar kullanmaktadır ve dört kuvvet sensörü ve iki DC motor ile donatılmıştır. Tasarım ve geliştirme süreci, çeşitli mekanik ve elektronik bileşenlerin değerlendirilmesini, uygun olanların seçilmesini ve monte edilmesini ve cihazın sanal ortamlardaki etkinliğini değerlendirmek için kullanıcı çalışmaları yapılmasını içeriyordu.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the design and development of a handheld haptic device capable of delivering force feedback to users for grasping and squeezing virtual objects and also stretch feedback for rendering inertial effects in virtual environments. The device utilizes cable-driven mechanisms and is equipped with four force sensors and two DC motors. The design and development process involved evaluating various mechanical and electronic components, selecting the proper ones and assembling them, and conducting user studies to assess the effectiveness of the device in virtual environments.
Benzer Tezler
- Ekstrüzyona dayalı yapımda yeniden yapılandırma süreçleri için kavramsal bir çerçeve
A conceptual framework for the reconfiguration processes in extrusion-based making
HÜLYA ORAL KARAKOÇ
- Design and development of a novel handheld bio-printer
Yeni bir el tipi biyoyazıcının tasarımı ve geliştirilmesi
AHMET KASAP
- Design, development and characterization of a hand-held radiation detector for radio-guided surgery
Radyo-kılavuzlu cerrahi için elde taşınabilir radyasyon dedektörünün tasarımı, geliştirilmesi ve karakterizasyonu
MUHAMMED EMİN BEDİR
- Ultrasonik kalınlık ölçer ve hata dedektörü sistemi tasarımı
Design of a ultrasonic thickness gauge and flaw detector system
AHMET ATCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Erciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Bilgisayar teknolojileri ve tasarım yazılımlarındaki gelişmelerin görsel ı̇letişim tasarımı alanına etkileri
The effects of developments in computer technologies and design software on the field of visual communication design
HÜSEYİN BARAN
