Design and development of a handheld haptic device for force and stretch feedback in virtual environments
Sanal ortamlarda kuvvet ve esneme geri bildirimi için el tipi haptik cihaz tasarımı ve geliştirilmesi
- Tez No: 795265
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 52
Özet
Bu tez, sanal nesneleri kavramak ve sıkmak için kullanıcılara kuvvet geri bildirimi ve ayrıca sanal ortamlarda atalet efektleri oluşturmak için gerilme geri bildirimi sağlayabilen bir el tipi haptik cihazının tasarımını ve geliştirilmesini sunmaktadır. Cihaz kablo tahrikli mekanizmalar kullanmaktadır ve dört kuvvet sensörü ve iki DC motor ile donatılmıştır. Tasarım ve geliştirme süreci, çeşitli mekanik ve elektronik bileşenlerin değerlendirilmesini, uygun olanların seçilmesini ve monte edilmesini ve cihazın sanal ortamlardaki etkinliğini değerlendirmek için kullanıcı çalışmaları yapılmasını içeriyordu.
Özet (Çeviri)
This thesis presents the design and development of a handheld haptic device capable of delivering force feedback to users for grasping and squeezing virtual objects and also stretch feedback for rendering inertial effects in virtual environments. The device utilizes cable-driven mechanisms and is equipped with four force sensors and two DC motors. The design and development process involved evaluating various mechanical and electronic components, selecting the proper ones and assembling them, and conducting user studies to assess the effectiveness of the device in virtual environments.
Benzer Tezler
- Ekstrüzyona dayalı yapımda yeniden yapılandırma süreçleri için kavramsal bir çerçeve
A conceptual framework for the reconfiguration processes in extrusion-based making
HÜLYA ORAL KARAKOÇ
Doktora
Türkçe
2021
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERYEM BİRGÜL ÇOLAKOĞLU
- Laser induced graphene based flexible gas sensor for wearable electronics
Giyilebilir elektronikler için lazer kaynaklı grafen bazlı esnek gaz sensörü
MEHMET MERT BÜYÜKTURGAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NURİ SOLAK
- Karma gerçeklik ortamında parametrik tasarım ve robotik fabrikasyon yöntemi
Parametric design and robotic fabrication method within mixed-reality environment
YUSUF BUYRUK
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLEN ÇAĞDAŞ
- Tekstilde ERP (enterprise resource planning) kullanımı ve var olan bir ERP yazılımının geliştirilmesi
Use of ERP (enterprise resource planning) in the textile and development of an existing ERP software
BÜŞRA NUR ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Tekstil ve Tekstil Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALE KARAKAŞ
- Patlatma kaynaklı yer sarsıntısı tahmininde uyarlamalı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS), destek vektör makineleri (SVM) ve gauss süreç regresyonu (GPR) tekniklerinin kullanımı
Application of adaptive-network based fuzzy inference system (ANFIS), support vector machines (SVM) and gaussian process regression (GPR) techniques for prediction of blast-induced ground vibrations
YAŞAR AĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TÜRKER HÜDAVERDİ