Robust autolanding system design for a combat aircraft on the ground
Muharip hava aracı için yerde gürbüz otomatik iniş sistemi tasarımı
- Tez No: 798761
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 240
Özet
Bu tez kapsamında muharip bir hava aracı 6 serbestlik dereceli olarak modellenmiştir. Havadaki dinamiğe ek olarak yerdeki dinamik için de 3 tekerlekli bir iniş takımı modeli oluşturulmuştur. Daha sonrasında bu model kullanılarak hava aracının iniş esnasında tekerleği yere koymasından durmasına kadar olan süreç için gürbüz bir otomatik iniş sistemi tasarlanmıştır. Literatürdeki çizgi takip algoritmaları karşılaştırılmış ve çizgi takip ve kontrol eforu birlikte değerlendirildiğinde doğrusal kayan kip güdüm kanununun en başarılı olduğu bulunmuştur. İç döngü otopilot tasarımı için kayan kip kontrol (SMC) ve doğrusal integral türev (PID) kontrol yöntemleri kullanılmıştır. Bozucu bastırma kapasitesini arttırmak için ileri besleme kazançları kullanılmıştır. Tasarlanan otomatik iniş sistemleri yan rüzgar, fren arızaları, direksiyon arızası ve ana iniş takımı tekerleklerinin yanal etkinliklerindeki değişimlere göre test edilmiştir. Sonuç olarak SMC denetleyicinin en az PID denetleyici kadar gürbüz olduğu bulunmuştur.
Özet (Çeviri)
Within the scope of this thesis, a 6-degree-of-freedom model of a combat aircraft is created. Apart from the flight dynamics, landing gear dynamics on the ground are also modeled. After that, a robust autolanding system is designed for the autoland part after the main landing gears touch the ground until the aircraft stops. For the outer guidance loop line following guidance algorithms are compared and the linear sliding mode guidance algorithm is found to be the best in terms of the combination of line tracking and required control effort. For the inner autopilot loop sliding mode control (SMC) and proportional integral derivative (PID) control are used. Feedforward gains are also added for increased disturbance rejection. The designed autoland systems are tested against crosswind, brake failures, steering failure, and decreased cornering power factor for main landing gear tires. It has been found that SMC is as robust as PID control for inner loop applications.
Benzer Tezler
- Deep neural networks for robust time delay fault tolerant autonomous landing control system design under severe disturbances
Ağır bozuntular altında derin öğrenme tabanlı gürbüz zaman gecikmeli arıza toleranslı otomatik ıniş kontrol sistemi tasarımı
MUSTAFA ÇAĞATAY ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE
- Autolanding control system design with deep learning based fault estimation
Derin öğrenme tabanlı hasar tespitli gürbüz otomatik iniş kontrol sistemi
BATUHAN EROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE
- Robust face recognition on nonlinear manifolds
Doğrusal olmayan manifoldlar üzerinde gürbüz yüz tanıma
BİRKAN TUNÇ
Doktora
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHİTTİN GÖKMEN
- Robust Optimization of Optimal Stopping Problems
En iyi durma problemlerinin gürbüz eniyilemesi
NASRIN YOUSEFI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKoç ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET FİKRİ KARAESMEN
YRD. DOÇ. DR. PELİN GÜLŞAH CANBOLAT
- Robust quality metrics for assessing multimodal data
Çok kipli veri değerlendirme için dayanıklı nitelik ölçütleri
BARIŞ KONUK
Doktora
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖZDE AKAR