Geri Dön

Hipoterapi için kinematik analize dayalı 3 boyutlu modelleme ve simulasyon

3D modeling and simulation based on kinematic analysis for hippotherapy

PDF İndir

  1. Tez No: 799784
  2. Yazar: BILLAL ADOUM OURADA
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. UĞUR FİDAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 90

Özet

Bu tez çalışmasında anotomisi insan anatomisine benzeyen atların doğal yürüyüşlerinin (Normal, Kenter ve Tırıs), Kinovea ortamında görüntü işleme teknikleri ile kinematik analizlerinin belirlenip Solidworks ortamında 3B katı modelleri çıkartılmıştır. Çıkarılan katı modellere hareket yeteneğinin kazandırılması Matlab-SimMechanic platformunda hazırlanmış olan simülasyon yazılımı ile sağlanmıştır. Görüntü işleme ve simülasyon sonucunda elde edilen bulgular kıyaslanarak hareketlerin geliştirilen bir sisteme aktarma başarımı değerlendirilmiştir. Ulusal ve uluslararası yapılan literatür çalışmalarında katı modellerin modellenmesi, simülasyonu ve analizinin bilgisayar destekli ortamlarda gerçekleştirildiği gözlemlenmiştir. Geliştirilen katı modellerin biyomimetik analizleri için Matlab-SimMechnics aracı literatürde tercih edilmiş ve sistemlerin kontrolü sağlamak için kinematik analizler yapılmıştır. Geliştirilen sistemlerin performans değerlendirilmesi için görüntü analizi yöntemi kullanılmıştır. Ancak bu çalışmalarda biyomimetik analizlerinin başarım oranları verilmediği gibi matematiksel denklemleri de belirtilmemektedir. Bu çalışmada tasarım ve yapım aşaması maliyetli olan biyomimetik sistemleri, fiziksel olarak gerçekleştirmeden önce denenmesine olanak sağlayan bir sistemin geliştirilmesi amaçlanmıştır. Biyomimetik analizlerinin Matlab ortamında matematiksel denklemleri çıkarıldıktan gerçek sistemde denenmiş ve başarım oranları hesaplanmıştır. Geliştirilen sistem ile eklem açıları, doğru konuma ulaşma becerileri ve hareket yapabilme yeteneğini analiz edilmiş olup hareketlerin gerçekleştirilmesi için gereken matematiksel denklemlerin nasıl çıkarılabileceği gösterilmiştir. Sonuç olarak, geliştirilen sistemden edinen bilgiler formülize edilerek elde edilen denklemler ile farklı canlı gruplarının hareket analizi, simülasyonu ve kontrolü için bir tasarım süreç modeli sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

In this thesis study, natural gait (Normal, Kenter and Trot) of horses whose anatomy is similar to human anatomy were determined using image processing techniques and kinematic analysis in Kinovea environment and then 3D solid models were extracted in Solidworks environment. Gaining the motion capability to the extracted solid models is provided by the simulation software prepared on the Matlab-SimMechanic platform. The performance of transferring movements to a developed system was evaluated by comparing the findings obtained as results of image processing and simulation. From the national and international literature studies, it has been observed that modeling, simulation, and analysis of solid models are carried out in computer-aided environments. Matlab-SimMechanics tool was preferred in the literature for biomimetic analysis of the developed solid models and kinematic analyzes were performed to control the systems. The performance evaluation of the developed systems was performed using image analysis method. However, in these studies, the performance rates of biomimetic analyzes are not given and their mathematical equations are not specified. This study aims to develop a system that enables testing of biomimetic systems, which are costly in the design and construction stages, before being physically implemented. Biomimetic analyzes were assessed on the real system after mathematical equations were derived in the MATLAB environment and performance rates were calculated. With the developed system, joint angles, the ability to reach the correct position, and the ability to move were analyzed, and it was demonstrated how mathematical equations required for the execution of movements could be derived. As a result, a design process model for motion analysis, simulation and control of different living groups was presented with the equations obtained by formulating the information obtained from the developed system.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    411820

    Kardiyopulmoner bypass ile açık kalp cerrahisi uygulanan hastalarda orta ve hafif hipotermik bypass yöntemlerinin neutrophıl gelatınase assocıated lıpocalın (NGAL), cystatın c ve near ınfrared spectroscopy (NIRS) yöntemi ile ölçülen renal perfüzyon üzerine etkilerinin karşılaştırılması

    Comparing the effects of mild and moderate hypothermia on renal perfusion evaluated with neutrophil gelatinase associated lipocalin, cystatin c and near-infrared spectroscopy in patients undergoing cardiopulmonary bypass graft surgery

    SERKAN YILDIRIM

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Göğüs Kalp ve Damar CerrahisiSelçuk Üniversitesi

    Kalp ve Damar Cerrahisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ALKILIÇ HORASANI ÖÇ

  2. Tez No

    411872

    Çocuk kalp damar cerrahisi yoğun bakım ünitesinde postoperatif kavşak kaynaklı ektopik taşikardi; sıklık ve risk faktörleri

    Junctional ectopic tachycardia after pediatric cardiac surgery; incidence and outcome

    NESLİHAN KIPLAPINAR

    Tıpta Yan Dal Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Göğüs Kalp ve Damar CerrahisiSağlık Bakanlığı

    Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ENDER ÖDEMİŞ

  3. Tez No

    412542

    Çocuklarda işeme disfonksiyonu tedavisinde biofeedback uygulamalarının etkinliğinin araştırılması

    Evaluation of the efficiency of biofeedback therapy for treatment of voiding dysfunction in children

    FATİH ÇELİK

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Çocuk CerrahisiUludağ Üniversitesi

    Çocuk Cerrahisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİZAMETTİN KILIÇ

  4. Tez No

    882940

    Terapötik hipotermi (TH) uygulanan hipoksik iskemik ensefalopati (HİE) tanılı yenidoğanlarda nöbet gelişiminde rol oynayan perinatal risk faktörlerinin belirlenmesi

    Identification of perinatal risk factors contributing to seizure development in newborns diagnosed with hypoxic-ischemic encephalopathy (HİE) undergoing therapeutic hypothermia (TH)

    BEKİR FURKAN YALÇIN

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıSağlık Bilimleri Üniversitesi

    Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı

    PROF. FATMA NUR SARI

  5. Tez No

    885661

    Adli Tıp Kurumu Erzurum Adli Tıp Grup Başkanlığında 2016-2021 yılları arasında otopsisi yapılan yabancı uyruklu olguların değerlendirilmesi

    Evaluation of foreign national cases whose autopsies were performed between 2016 and 2021 at the Forensic Medicine Institute Erzurum Forensic Medicine Group Presidency

    ABDULKADİR SANCI

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Adli TıpAtatürk Üniversitesi

    Adli Tıp Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET NEZİH KÖK

Geri Dön