Su altı yaşamının incelenmesi amacıyla kullanılacak bir robot balığın tasarımı ve üretimi
Design and production of a robotic fish to be used for underwater research
- Tez No: 804915
- Danışmanlar: DOÇ. DR. UTKU ŞENTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu projede, su altı araştırmalarında kullanılmak üzere bir robot balık prototipinin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Bu robot balık, karangiform türünde yüzme davranışını taklit eden esnek bir kuyruk yüzgecine sahiptir. Balığın şekli, basitlik amacıyla temel geometrik formlardan ibaret biçimde, özgün olarak tasarlanmıştır. Balığın gövdesi üç boyutlu yazıcıyla, esnek kuyruk ise kalıplama yöntemiyle RTV-2 silikon malzemeden üretilmiştir. Tasarım ve montajı tamamlandıktan sonra sızdırmazlık testleri yapılmıştır. Ardından hidrostatik denge ve stabilite testleri yapılmıştır. Bu projede tasarlanan robot balık, su altında temel fonksiyonlarını yerine getirebilmektedir. İlerde, kullanılacak uygulamaya özgü (ultrasonik mesafe duyargası gibi) ilave duyargalar ile donatılabilecek haldedir.
Özet (Çeviri)
In this project, the design and manufacturing of a robotic fish prototype to be used for underwater research were carried out. The robotic fish mimics the flexible motion kinematics of a carangiform swimmer tail found in nature. The unique shape of the fish comprises basic geometric forms due to their simplicity. The body of the fish was produced with RTV-2 silicone by 3D printer, flexible tail molding method. The design and assembly of performed and then tested for leakage. This was followed by hydrostatic balance and stability tests of the full assembly. The robotic fish designed in this project is capable of performing basic swimming underwater. In the future, it is possible to equip the prototype with sensors (such as an ultrasonic proximity sensor) depending on the application.
Benzer Tezler
- Complete mitochondrial phylogeny of palaearctic serotine bats (Genus eptesicus, vespertilionidae, chiroptera)
Palaearktik geniş kanatlı yarasaların tüm mitokondriyal genom filogenisi (Cins eptesicus, vespertilionidae, chiroptera)
GAMZE ÖZBAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Genetikİstanbul Teknik Üniversitesiİklim ve Deniz Bilimleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH ÇORAMAN
- Efficient finite element computation of unsteady incompressible viscous flows using pseudo second-order velocity interpolation
Zamana bağlı sıkıştırılamaz viskoz akışların sanki-ikinci derece hız interpolasyonu kullanan sonlu elemanlar yöntemi ile hesabı
FIRAT OĞUZ EDİS
Doktora
İngilizce
1998
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Ticari gemilerin sualtı gürültülerinin deniz yaşamına etkilerinin azaltılması yöntemleri, MEPC.1/CIRC 906 kılavuzun incelenmesi
Methods of reducing the effects of commercial ships underwater noise on marine life, review of MEPC.1/CIRC 906 guideline
HALUK ÇOBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MÜNİR CANSIN ÖZDEN
- A tailored hybrid risk assessment model for coastal flow slides along with management strategies
Yönetim stratejileri ile birlikte kıyı heyelanı için uyarlanmış bir hibrit risk değerlendirme modeli
AHMET DURAP
Doktora
İngilizce
2024
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKıyı Bilimleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEVKET ÇOKGÖR