Printed circuit board coil based electromagnetic actuator design for micro/milliscale manipulation
Mikro/mili ölçekli manipülasyon için baskı devre bobin tabanlı elektromanyetik eyleyici tasarımı
- Tez No: 815163
- Danışmanlar: PROF. DR. LEVENT ÇETİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PCB Tabanlı Bobinler, Manyetik Eyleyiciler, Mikro/Makro Manipülasyon, PCB Based Coils, Electromagnetic Actuators, Micro/Macro Manipulation
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Robotik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Nano ve mikro teknolojilerdeki eğilimler, araştırmacıların ilgisini küçük ölçekli (MEMS, NEMS, vb.) işlevsel sistemler tasarlamaya yöneltmiştir. Bu çalışma, küçük ölçekli eyleyiciler sınıfı için bir tasarım ve uygulama şemasını temsil etmektedir. Halihazırda kullanılan elektromanyetik eyleyiciler, karmaşık yapı parçaları nedeniyle istenilen boyut ve kompaktlıkta üretilemedikleri için küçük ölçekli uygulamalarda dezavantajlara sahiptir. PCB tabanlı tasarım stratejileri kullanılarak, ölçeklenebilir aktüatörler daha küçük form faktöründe ve daha düşük maliyetle üretilebilir. Çalışmanın amacı nispeten basit, daha az ayrık parçadan oluşan, tek bir tesiste üretilebilen ve küçük boyutlu düzlemsel PCB eyleyicileri üretmektir. PCB tabanlı tasarımın bir diğer avantajı da kontrol ve güç elektroniğinin aktüatör üzerine gömülebilmesidir. Bu hedefle projede tasarım adımları şu şekilde sıralanabilir; Öncelikle PCB üzerinde bakır yollardan oluşan ve beklentileri karşılayabilecek (homojen manyetik alan, yüksek manyetik kuvvet/akım oranı) bir bobin tasarlayabilmek, Sonrasında bu bobin yapılarını kullanarak düzlemsel bir eyleyici oluşturmak. Son olarak eyleyiciye uygun konrol devresinin tasarlanıp sisteme entegre edilmesidir. Gerçekleştirilen testlerde, PCB bobin eyleyicin 1.55 mm boyutundaki mikrorobota 10 mN kadar kuvvet uygulayabildiğini ve 120 µm bir belirsizlik ile konumlandırabildiği ortaya koymuştur.
Özet (Çeviri)
Trends in nano and micro technologies have directed researchers' concern to design small-scale functional systems, i.e., MEMS, NEMS, etc. This study represents a design and implementation scheme for a class of small-scale actuators. Electromagnetic actuators currently used have disadvantages in small-scale applications since they cannot be produced in the desired size and compactness due to complex components. Using printed circuit board (PCB) based design strategies, scalable actuators can be produced in a smaller form factor and at a lower cost. The study aims to produce planar PCB actuators that are relatively simple, consisting of fewer discrete parts, producible in a single plant, and small. Another advantage of the PCB-based design is that the control and power electronics can be embedded in the actuator. With these goals, the design steps in the project can be listed as follows: First, designing a coil that consists of copper paths on the PCB that can meet the expectations (homogeneous magnetic field, high magnetic force/current ratio), then building a planar actuator using these coil structures. As the final step, designing the control structure and circuitry suitable for the actuator and its integration into the system. The proposed systesm test results shows that, the PCB coil actuator could apply a force of up to 10 mN to the 1.55 mm microrobot and position it with an uncertainty of 120 μm.
Benzer Tezler
- Bromtimol mavisi, bromkresol moru ve klorfenol kırmızısı indikatörleri katılmış özel besiyerlerinin sütlerde antibiyotik belirtilmesine uygunluğu üzerine araştırmalar
Başlık çevirisi yok
ESENGÜL TUNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiSüt Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN YAYGIN
- Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli
The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center
MUSTAFA İNCESAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUR ERKMEN
- Ege bölgesinde bağ küllemesi (Uncinula necator (Sahwein) Burr)'nin önerilen sistemik fungisidlere karşı dayanıklılığı üzerinde araştırmalar
Investigations on the resistance of vine powdery mildews Uncinula necator (schwein) Burr against recommended systemic fungicides in Aegean region
MUALLA ARI
- Landsat uyduları aracılığı ile elde edilen görüntülerin işlenmesinde kontrast artırma tekniklerinin tanımı ve bu tekniklere ilişkin bilgisayar programlarının hazırlanması üzerine bir çalışma
Başlık çevirisi yok
BİLHAN TABAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Buca yerleşme merkezinde ekoloji yönünden önemli biyotoplar üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
KEMAL TULUHAN YILMAZ