Geri Dön

Araçlarda kütle tahmin yöntemlerinin karşılaştırılması

Mass estimation methods comparison for vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 815621
  2. Yazar: ADEM ORUZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ALP TEKİN ERGENÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Otomotiv Mühendisliği, Automotive Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 46

Özet

Günümüz araçlarında araç kütlesi vites değiştirme algoritmaları, kalkış, frenleme, otonom sürüş fonksiyonları gibi farklı fonksiyonlarda girdi olarak kullanılmaktadır. Bu yüzden araçların kontrol ünitelerinde tüm sürüş ve yol şartlarında çalışabilen bir kütle tahmin algoritması bulunması oldukça önemlidir. Hafif ve ağır ticari araçlarda, binek araçlara kıyasla, araç kütlesini bilmek ve kontrol algoritmalarında girdi olarak kullanmak daha önemlidir. Bunun sebebi bu araçlardaki kütle değişiminin binek araca kıyasla oldukça büyük bir skalada değişiyor olmasıdır. Literatürde kütleyi hesaplayabilmek için birçok farklı metod önerilmiştir. Bu çalışmada literatürde model tabanlı kütle tahmin yöntemlerinden en fazla çalışılan 2 yöntem olan Kalman Filtresi (KF) ve RLS yöntemleri karşılaştırılmalı olarak incelenmiştir. İlk adımda Matlab/Simulink ortamında algoritmalar geliştirilmiştir ve ilk kalibrasyon işlemi AVL VSM datasıyla yapılmıştır. Daha sonra gerçek araç datasıyla kalibrasyon güncellenmiş ve farklı rotalarda 2 farklı ağırlıkta araç datası alınmıştır. Daha sonra bu datalar kullanılarak belirlenen performans metriklerine göre method karşılaştırması yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

In today's vehicles, vehicle mass is used as input in different functions such as gear shifting algorithms, launch, braking, autonomous driving functions. Therefore, it is very important to have a mass estimation algorithm that can work in all driving and road conditions in the control units of the vehicles. In light and heavy commercial vehicles, it is more important to know the vehicle mass and to use it as an input in control algorithms compared to passenger vehicles. The reason for this is that the mass change in these vehicles varies on a rather large scale compared to the passenger car. Many different methods have been proposed in the literature to calculate the mass. In this study, Kalman Filter (KF) and RLS methods, which are the two most studied methods of model-based mass estimation methods in the literature, were examined comparatively. In the first step, algorithms were developed in Matlab/Simulink environment and the first calibration was done with AVL VSM data. Afterwards, the calibration was updated with real vehicle data and data of 2 different weights of vehicles were taken on different routes. Then, a method comparison was made by using these data according to the determined performance metrics.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    485220

    Development of molecularly imprinted hydrogels for drug release systems

    İlaç salınım sistemleri için moleküler baskılanmış hidrojellerin geliştirilmesi

    DİLEK DALGAKIRAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Polimer Bilim ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATMA SENİHA GÜNER

  2. Tez No

    812314

    A comparative study of nonlinear model predictive control and reinforcement learning for path tracking

    Yol izleme için doğrusal olmayan model öngörülü kontrol ve pekiştirmeli öğrenmenin karşılaştırmalı çalışması

    GAMZE TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  3. Tez No

    142597

    Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi

    Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque

    EVREN YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE

  4. Tez No

    81718

    Roscoe Pound'un sisteminde sosyal mühendislik aracı olarak hukuk

    Roscoe Pound's theory of law as social engineering

    SAİM ÜYE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Kamu YönetimiAnkara Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÜLKER GÜRKAN

  5. Tez No

    803922

    Fleixble and compact preliminary thermal analysis tool for cubesats

    Küp uydular için esnek ve kompakt ısıl analiz aracı

    BARIŞ BEYNEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

Geri Dön