Geri Dön

Design and construction of multi-purpose robot controlled from remote

Uzaktan kumandalı çok amaçlı robot tasarımı ve yapımı

  1. Tez No: 822617
  2. Yazar: SAAD RAJAB MOHAMMED MOHAMMED
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TOPALOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankırı Karatekin Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 68

Özet

The technological definition of the robot is a smart tool intelligently programmed to perform a specific task. Robotic science has no limits, as it is constantly evolving in light of technological development. After researching in several previous studies, it was preferable to build a robot to perform important tasks such as firefighting in forests and military operations. Places that are difficult to enter, removing explosive devices and keeping them away from soldiers and civilians and other purposes but mainly these two objectives. This robot was designed with two hands to grab things, a head with a camera for observation and instead of the feet four wheels. Some sensors were added as danger detector such temperature sensor. All parts are remotely controlled through a mobile phone application or a remote control stick or Laptop, and the link between the controller and the robot is a ZigBee piece that allows the signal to be sent and received at a distance of tens of kilometers, Which contributes to saving lives away from the area of harm high damage through two hands on robot that It moves 6 degrees of freedom that contribute to the ease of performance, After experimenting with the robot to carry different pieces, the results were successful and the robot's performance was easy, as all joints moved freely, commensurate with the desired purpose

Özet (Çeviri)

Robotun teknolojik tanımı, belirli bir görevi yerine getirmek için akıllıca programlanmış akıllı bir araçtır. Teknolojik gelişmeler ışığında sürekli gelişen robotik biliminin sınırları yoktur. Daha önce yapılan birkaç araştırmadan sonra, ormanlarda yangınla mücadele ve askeri operasyonlar gibi önemli görevleri yerine getirmek için bir robot yapmak tercih edildi. Girilmesi zor yerler, patlayıcıların uzaklaştırılması ve asker ve sivillerden uzak tutulması ve diğer amaçlar ama esas olarak bu iki amaç. Bu robot, bir şeyleri kavramak için iki elle, gözlem için kameralı bir kafayla ve ayaklar yerine dört tekerlekle tasarlandı. Sıcaklık sensörü gibi bazı sensörler tehlike dedektörü olarak eklenmiştir. Tüm parçalar bir cep telefonu uygulaması veya bir uzaktan kumanda çubuğu veya Dizüstü bilgisayar aracılığıyla uzaktan kontrol edilir ve kontrolör ile robot arasındaki bağlantı, sinyalin onlarca kilometre mesafeye gönderilip alınmasını sağlayan bir ZigBee parçasıdır. Performans kolaylığına katkıda bulunan 6 serbestlik derecesinde hareket eden robot üzerinde iki elle yüksek hasar nedeniyle hayat kurtarmaya zarar veren alandan uzağa, Farklı parçaları taşımak için robotla yapılan deneylerden sonra, sonuçlar başarılı oldu ve robotun performansı arttı. kolay, tüm eklemler serbestçe hareket ettiğinden, istenen amaca uygun

Benzer Tezler

  1. Düzensiz örneklemeli sistemlerin kontrolü

    Control of nununiformly sampled systems

    UFUK SEVİM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Modular reconfigurable robot module design, construction and control

    Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü tasarımı, üretimi ve kontrolü

    ALİ KILIÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SADETTİN KAPUCU

  3. Design and construction of a multi-purpose robot gripper

    Çok amaçlı robot tutucusu tasarım ve imalatı

    MEHMET ATİLLA TÜZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUNA BALKAN

  4. İki ve üç boyutlu farklı robotik sistemler arasında kinematik dönüşüm analizleri

    Kinemati̇c transformation analysis between two and three dimensional various robotic systems

    MUSTAFA SEZER ÖZMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAYRİ HAKAN DENLİ

  5. Modeling brick surfaces in historic buildings with design computation methods

    Tarihi yapılarda tuğla yüzeylerin hesaplamalı tasarım yöntemleriyle modellenmesi

    SEVGİ ALTUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU