Geri Dön

Virtual modelling, planning and production of parts of an industrial robot

Endüstriyel robotun sanal modellenmesi , işlem planlaması ve parça üretimi

  1. Tez No: 82781
  2. Yazar: ŞÜKRÜ BÜLENT TOKER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Bilgisayar Destekli Tasarım, Bilgisayar Destekli İmalat, Üretim Planlama, Bilgisayar Destekli Üretim Planlama, Bilgisayar Destekli Montaj, Sanal Gerçeklik. iv, Industrial Robots, Computer Aided Design, Computer Aided Manufacturing, Production Planning, Computer Aided Production Planning m
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 207

Özet

öz ENDÜSTRİYEL ROBOTUN SANAL MODELLENMESİ, İŞLEM PLANLAMASI VE PARÇA ÜRETİMİ TOKER, Şükrü Bülent Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Bilgin KAFTANOĞLU Eş Yönetici: Doç Dr. Tuna Balkan Ocak 1999, 207 sayfa Bu çalışmanın amacı altı serbestlik dereceli endüstriyel bir robotun bilgisayar destekli üç boyutlu sanal modelini, planlamasını, ve parça imalatını, yapmaktır. Çalışmayı yaparken üç boyutlu bilgisayar ortamından ve sanal gerçeklikten yararlanılmıştır. Robotun sanal montajından sonra gerçek imalatına geçilmiştir Üretilecek olan robot pek çok endüstriyel uygulamada kullanılabilir. Bu robot bazı değişiklikler yapıldıktan sonra, deniz altı ve uzay uygulamalarında da kullanılabilir. Robot; montaj, ark kaynağı, punta kaynağı ve sprey boyama gereksinimlerini büyük ölçüde karşılayabilir. Ayrıca ileri düzey bilimsel çalışmalarda da kullanılabilir. Robotun altı serbestlik derecesi hem gereksizlik hem de fazla eklemin oluşturacağı ağırlık ve kontrol zorluğu koşullarını aşmaktadır. Robotun en önemli özellikleri, daha önce bu kategorideki en rijit ve boşlukları en aza indirilmiş olmasıdır. Bu özellikleri hassas ve kesin hareketi doğurur.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT VIRTUAL MODELLING, PLANNING AND PRODUCTION OF PARTS OF AN INDUSTRIAL ROBOT TOKER, Şükrü Bülent MS., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bilgin KAFTANO?LU Co- Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Tuna BALKAN January 1999, 207 pages The aim of this study is to construct a six degrees of freedom industrial robot based on a previous design by using, production planning, computer aided designing, manufacturing and assembly techniques by using 3-D graphical environment and virtual reality tools. After checking the virtual assembly, a real manufacturing is completed. The manufactured robot can be used in any type of industrial applications. This robot, after some modifications, can be used in under water and space applications. It can satisfy the needs of assembly, arc welding, spot welding, spray painting jobs to a great extend. It can also be used for further studies such as developing an end- effector. The robot has six degrees of freedom to satisfy the condition of having neither redundancy nor extra joints that causes the system to be heavier and more complex to control. Most important features of the robot are its stiffness and the elimination of backlash. These features lead to more accurate and precise movements.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    798861

    Proje planlama ve plan güncelleme süreçlerinde matematiksel modelleme tabanlı dijital ikiz yaklaşımı

    Digital twin approach based on mathematical modelling in project planning and plan revision processes

    SEVGİ ÖZLEM KAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURAT CANER TESTİK

    DOÇ. DR. CEREN TUNCER ŞAKAR

  2. Tez No

    843939

    Adaptive sustainable reuse of a post-industrial area with a biophilic approach: 'Green museum' evaluation applying virtual reality technology

    Post-endüstriyel bir alanın biyofilik yaklaşım ile uyarlanabilir-sürdürülebilir yeniden kullanımı: Sanal gerçeklik teknolojisi ile değerlendirilen 'yeşil müze'

    MAHTAB AHMADI KABIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kentsel Tasarım Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EREN KÜRKÇÜOĞLU

  3. Tez No

    629135

    Üretim sistemleri için endüstri 4.0 uygulamalarında simülasyon yaklaşımı ve bir uygulama

    Making use of simulation for production systems in implementation of industry 4.0 and an application

    TEVFİKCAN COŞKUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞULE ITIR SATOĞLU

  4. Tez No

    769310

    Learning to walk on a human musculoskeletal system with powered prostheses

    Aktif protezli insan kas-iskelet sisteminde yürüme öğrenmesi

    İBRAHİM HAKKI DURMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN

  5. Tez No

    556290

    Ulusal Yapı Enformasyon Modellemesi (YEM/BIM) Kütüphanesi içeriğinin sektörel ihtiyaçları karşılayacak şekilde geliştirilmesi için bir araştırma: kapı örneği

    A research for development of National Building Information Modelling (BIM) Library content in line with sectoral needs: The case of doors

    GONCA AKKÜÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FETHİYE ECEM EDİS

Geri Dön