Myoelektrik protezin sağlam ele dokunsal geribildirimi için deneysel tasarım
Experimental design for a tactile feedback of myoelectric prosthesis to the sound hand
- Tez No: 833136
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET KÜRŞAT YALÇIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Electrical and Electronics Engineering, Physical Medicine and Rehabilitation
- Anahtar Kelimeler: Protez, Üst ekstrmiteler, Dokunsal geri bildirim, 3RRS, 2DoF, Miyoelektrik, elektronik mühendisliği, Prosthetic, Upper limbs, Haptic feedback, 3RRS, 2DoF, Myoelectric, electronic engineering
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 317
Özet
Bu tez, üst ekstremite amputelerinin günlük aktivitelerinde protezlerinin haptik geri bildirim eksikliğinden kaynaklanan zorlukları ele almaktadır. Fonksiyonelliklerini artırmak için başparmak, işaret parmağı ve orta parmak için 3RRS (Revolut - Revolut - Sferik) sistemlerini kullanan bir haptik geri bildirim ünitesi tanıtıyoruz. Çift Arduino Nano tarafından kontrol edilen ünite, kullanıcı tarafından uygulanan kuvvetleri algılamak için kuvvet duyarlı dirençler kullanır ve 3RRS aktüasyon sistemi aracılığıyla algılanan kuvvetlerin gerçek zamanlı karşılaştırılmasını ve transferini sağlar. Çalışmamız, farklı kullanıcıları, nesne şekillerini (düz, küresel, dairesel, silindirik) içeren verileri analiz eder. Sinyal desenleri ve şiddetleri değişen derecelerde benzerlik gösterir, kullanıcı davranışı, nesne özellikleri ve sistem tepkisi arasındaki etkileşimi vurgular. Bu bulguları artırarak, öznel kullanıcı geri bildirimleri incelenmiştir. Bu tez, üst ekstremite protezlerinde önerilen algılama-aktüasyonlu haptik sisteminin uygulanabilirlik ve etkililiğini değerlendirmeyi amaçlar. Bu çalışma, protezlerde haptik geri bildirimin ilerletilmesine katkıda bulunarak kullanıcı etkileşimini artırma ve yaşam kalitesini iyileştirme potansiyeli sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis addresses the challenges faced by upper limb amputees in their daily activities due to the lack of haptic feedback of their Prostheses. To enhance their functionality, we introduce a haptic feedback unit that utilizes 3RRS (Revolute – Revolute - Spherical) systems for the thumb, index, and middle fingers. Controlled by dual Arduino Nanos, the unit employs force-sensitive resistors to detect user-applied forces, enabling real-time comparison and transferring of sensed forces through 3RRS actuation System. Our study analyzes data encompassing diverse users, object shapes (flat, spherical, circular, cylindrical). Signal patterns and amplitudes exhibit varying degrees of similarity, highlighting the interplay between user behavior, object properties, and system response. Augmenting these findings, subjective users' feedback was investigated. The thesis aims to assess the feasibility and efficacy of the proposed sensing-actuating haptic system in upper limb prostheses. Additionally, it evaluates this system against a simpler 2 Degrees of Freedom (2DoF) design. Through these investigations, this work contributes to advancing haptic feedback in upper limb prosthetics, providing potential avenues for enhanced user interaction and improved quality of life.
Benzer Tezler
- İnsan alt ekstremitesinin incelenmesi ve aktif dizüstü protezi tasarımı
The analysis of the human lower limb structure and the design of a new active above knee prosthesis
AKIN OĞUZ KAPTI
- Dirsek üstü kol protezinin Y.S.A. kullanılarak DSP tabanlı bir devre ile gerçek zamanda kontrolü
Upper extremity arm prostheses's real time control using A.N.N. with a circuit based on DSP
CAN BÜLENT FİDAN
Doktora
Türkçe
2001
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. HALİT PASTACI
- Mekanik fonksiyonel protezler ile myoelektrik kontrollü protezlerin karşılaştırılması
Body powered prosthesis versus myoelectric controlled prosthesis
EVREN ERDEM
Doktora
Türkçe
1998
Ortopedi ve TravmatolojiAnkara ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YENER SAĞLIK
- Myoelectric-controlled exoskeleton system design for daily activities and paralytic hand rehabilitation
Günlük aktivitelerde ve paralitik el rehabilitasyonunda kullanılabilen myoelektrik kontrollü dış iskelet tasarımı
VEDAT YEĞİN
Doktora
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ONAT
PROF. DR. ZÜBEYİR SARI
- Kadın voleybolcularda diz dinamik valgusu ile ilişkili kasların myoelektrik aktivitelerinin ve biyomekanik özelliklerinin değerlendirilmesi
Evaluation of myoelectric activities and biomechanical properties of muscles associated with dynamic knee valgus in female volleyball athletes
NIZAMI CHALABIYEV
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2024
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonÇukurova ÜniversitesiFiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİBEL BAŞARAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYLİN SARIYILDIZ