Myoelektrik protezin sağlam ele dokunsal geribildirimi için deneysel tasarım
Experimental design for a tactile feedback of myoelectric prosthesis to the sound hand
- Tez No: 833136
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET KÜRŞAT YALÇIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Electrical and Electronics Engineering, Physical Medicine and Rehabilitation
- Anahtar Kelimeler: Protez, Üst ekstrmiteler, Dokunsal geri bildirim, 3RRS, 2DoF, Miyoelektrik, elektronik mühendisliği, Prosthetic, Upper limbs, Haptic feedback, 3RRS, 2DoF, Myoelectric, electronic engineering
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, üst ekstremite amputelerinin günlük aktivitelerinde protezlerinin haptik geri bildirim eksikliğinden kaynaklanan zorlukları ele almaktadır. Fonksiyonelliklerini artırmak için başparmak, işaret parmağı ve orta parmak için 3RRS (Revolut - Revolut - Sferik) sistemlerini kullanan bir haptik geri bildirim ünitesi tanıtıyoruz. Çift Arduino Nano tarafından kontrol edilen ünite, kullanıcı tarafından uygulanan kuvvetleri algılamak için kuvvet duyarlı dirençler kullanır ve 3RRS aktüasyon sistemi aracılığıyla algılanan kuvvetlerin gerçek zamanlı karşılaştırılmasını ve transferini sağlar. Çalışmamız, farklı kullanıcıları, nesne şekillerini (düz, küresel, dairesel, silindirik) içeren verileri analiz eder. Sinyal desenleri ve şiddetleri değişen derecelerde benzerlik gösterir, kullanıcı davranışı, nesne özellikleri ve sistem tepkisi arasındaki etkileşimi vurgular. Bu bulguları artırarak, öznel kullanıcı geri bildirimleri incelenmiştir. Bu tez, üst ekstremite protezlerinde önerilen algılama-aktüasyonlu haptik sisteminin uygulanabilirlik ve etkililiğini değerlendirmeyi amaçlar. Bu çalışma, protezlerde haptik geri bildirimin ilerletilmesine katkıda bulunarak kullanıcı etkileşimini artırma ve yaşam kalitesini iyileştirme potansiyeli sunmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis addresses the challenges faced by upper limb amputees in their daily activities due to the lack of haptic feedback of their Prostheses. To enhance their functionality, we introduce a haptic feedback unit that utilizes 3RRS (Revolute – Revolute - Spherical) systems for the thumb, index, and middle fingers. Controlled by dual Arduino Nanos, the unit employs force-sensitive resistors to detect user-applied forces, enabling real-time comparison and transferring of sensed forces through 3RRS actuation System. Our study analyzes data encompassing diverse users, object shapes (flat, spherical, circular, cylindrical). Signal patterns and amplitudes exhibit varying degrees of similarity, highlighting the interplay between user behavior, object properties, and system response. Augmenting these findings, subjective users' feedback was investigated. The thesis aims to assess the feasibility and efficacy of the proposed sensing-actuating haptic system in upper limb prostheses. Additionally, it evaluates this system against a simpler 2 Degrees of Freedom (2DoF) design. Through these investigations, this work contributes to advancing haptic feedback in upper limb prosthetics, providing potential avenues for enhanced user interaction and improved quality of life.
Benzer Tezler
- Çok fonksiyonlu protezler için yapay sinir ağları kullanılarak miyoelektrik kontrol
Başlık çevirisi yok
BEKİR KARLIK
Doktora
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- Üniversite öğrencilerinde saldırganlık, benlik saygısı ve denetim odağı ilişkisi
Başlık çevirisi yok
OSMAN TOLGA ARICAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADNAN KULAKSIZOĞLU
- Gangliyonsuz kolonda miyoelektrik aktivite değişiklikleri
Başlık çevirisi yok
ALİ KÜRŞAT BUDAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1995
Çocuk Sağlığı ve Hastalıklarıİstanbul ÜniversitesiÇocuk Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALAADDİN ÇELİK
- Kas yorgunluğunun kompanazasyonu ve nöromusküler bloğun bilgisayar yardımıyla izlenmesi
Monitoring of the muscle fatigue companzation and neuromuscular blocade by using computer
ÖMER ALİ YILMAZ
- Fenitoinin diabetik hastalarda görülen gastrik disritmiler üzerindeki etkisi
The Effect of phenytion on the gastric dysrythmias see in diabetic patients
ZİYA ÖZTÜRK