Belirsizlik altında düzlemsel mekanizmaların kinematik analizi
Kinematic analysis of planar mechanisms under uncertainty
- Tez No: 845659
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MURAT MAYDA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Düzlemsel mekanizmaların daha güvenilir ve doğru kinematik analizi istenildiği yüksek riskli sektörlerde örneğin; havacılık, nükleer ve sağlık gibi sektörlerde gerekli tüm girdi parametre değerlerinin en doğru şekilde stokastik olarak modellenmesi gerekmektedir. Bu tez kapsamında, krank biyel ve dört çubuk mekanizmalarında; uzuv boyutları ve krank açısal hızı belirsiz veya rastgele değişken varsayılıp hareket çıkış uzuvlarının konum, hız ve ivme değişimleri Monte Carlo simulasyonu ile stokastik olarak detaylıca incelenmiştir. Burada, stokastik kinematik analizde; her iki mekanizmada krank açısal hızı ve uzuv boyutlarındaki belirsizliklerin kinematik çıktı parametrelerine etkisi, kinematik çıktı parametrelerinin aralık (fark) değerleri ve çıktı parametrelerinin değişim katsayılarına göre yorumlanmıştır. Ayrıca, Monte Carlo simulasyonunda sadece uzuv boyutlarının değişim katsayıları değiştirilirken, krankın açısal hız değişim katsayısı ise sabit kabul edilmiştir. Takip edilen stokastik kinematik analiz yöntemi sayesinde temel düzlemsel mekanizmaların yüksek doğruluk ve güvenilirlik ile kinematik analizi yapılabilir ve böylece yüksek riskli endüstrilerde düzlemsel mekanizmaların tasarım problemlerine daha gerçeğe dayalı stokastik kinematik çıktılar veya çözümler sunularak ilgili sektöre önemli avantajlar sağlanabilir.
Özet (Çeviri)
It is necessary to stochastically model all required input parameters in an accurate way in high risk industries such as aviation, nuclear and healthcare, where there is a need to conduct more reliable and accurate kinematic analysis of the planar mechanisms. In this thesis; the variations in position, velocity and acceleration of the output crank-slider and links of four-bar mechanisms are stochastically examined via Monte Carlo simulation in detail when assuming the lengths of links and the angular speed of the crank are uncertain or random variables. Herein, in the stochastic analysis conducted; the three aspects which are the effect of the uncertainties in crank angular speed and the lengths of links on kinematic output parameters, the interval (difference) values of the kinematic output parameters, and the coefficient of variances of these output parameters, are discussed for the both planar mechanisms. Also, when realizing the Monte Carlo simulation, only the coefficient of variance of the lengths of links are varied, and the coefficient of variance of the angular speed of crank is accepted to be fixed. Thanks to the of stochastic analysis method conducted, the kinematic analysis of planar mechanisms can be conducted with high accuracy and realibility, and thus, in the high risk industries, more realistically stochastic kinematic outputs or solutions to the design problems of planar mechanisms so that these solutions can provide significant advantages to these industries.
Benzer Tezler
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- Ruling IM/Material uncertainties: Visual rules in digital fabrication processes
Dijital üretim süreçlerinin görsel şemaları
ZEYNEP AKKÜÇÜK KIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Upper mantle structure of fennoscandia by finite-frequency body-wave tomography: Analysis and geodynamic implications
Sonlu-frekans cisim dalgası tomografi yöntemiyle fenno-iskandinavya'nın üst manto yapısı: Analiz ve jeodinamik çıkarımlar
NEVRA BULUT
Doktora
İngilizce
2022
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKatı Yer Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANS THYBO
- Toplumsal ilişkiler ve göç politikaları bağlamında sosyo-kültürel entegrasyon: Ankara'daki Suriyeli mülteciler örneği
Socio-cultural integration in the context of social relations and migration policies: The example of Syrian refugees in Ankara
HACI ÇEVİK
- Volumetric array geometry design for direction of arrival estimation under array imperfections
Dizi kusurları altında varış yönü kestirimi için hacimsel dizi geometrisi tasarımı
FESİH KESKİN
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TANSU FİLİK
